自動倉庫・マテハン設備の導入（パレット・ケース自動倉庫、AGV・AMR、棚搬送ロボット） · 2026年10月時点
迷ったらこれ。自動倉庫メーカーの3選と、条件別の第一候補
国内で自動倉庫と搬送ロボットを扱う15社の公式情報と決算短信を調べました。業界団体の統計、補助金のカタログ、消防とクレーンの法令の原文も確かめています。選ぶ軸は3つです。荷姿と建物、止まったときの戻し方、保守の年数です。
- 15社を調査
- 各会社の公式サイト
- 調査日 2026年10月7日
- 更新 2026年10月8日
編集部の結論
パレットを自社の建物で長く保管するならダイフクです。ケースの多品種はオカムラ、賃貸で移す可能性があるならラピュタロボティクスです。
決め手は、荷姿と建物で方式を決めたあとの、止まったときの戻し方と保守の年数です。保守の年数を公開している会社は、調べた15社で1社だけでした。制御は12年、パソコンは7〜10年で保守が終わるので、15年の見積もりに更新費を入れてください。
メーカーの側も揺れています。大手の物流向けの事業には赤字があり、親会社の替わる会社も続いています。設計の担当と稼働の月、事業が替わったあとの保守の続き方を契約書に書いてもらってください。
編集部・2026年10月。15社の公式サイト、上場各社の決算短信と開示、日本ロジスティクスシステム協会の統計、中小機構の補助金カタログを確認しました。消防法施行令、クレーン等安全規則、国土交通省の通知、厚生労働省の災害事例も見ています。
【基本3選】パレットを長く保管、ケースの多品種、賃貸で移す可能性の第一候補
パレットを自社の建物で長く保管（迷ったら）
株式会社ダイフク
制御の保守期間を12年と公開し、全国約55か所の拠点と24時間の窓口を持つメーカーです。
- 比較した製品・サービスパレット・ケースの自動倉庫
- 方式スタッカークレーン・シャトル
- 冷凍・危険物の対応冷凍・危険物倉庫に設置可
選んだ理由を読む
制御はサービス7年と修理5年で計12年、パソコンは7〜10年、クレーンは25年が目安です。冷凍・危険物の倉庫にも置けます。
- 保守の年数を公開
- 全国約55か所と24時間の窓口
- 冷凍・危険物にも設置可
ケースの多品種を詰める
株式会社オカムラ
ロボット自動倉庫のAutoStoreを国内60か所以上に入れ、月額で使うPioも始めました。
- 比較した製品・サービスAutoStore・Pio
- 方式ロボット自動倉庫（グリッド）
- 冷凍・危険物の対応記載なし
選んだ理由を読む
Pioは最小45m²から置け、ロボット、ソフト、保守を月額にしています。最低の利用期間は3年で、台数を増減できます。
- AutoStoreを国内60か所以上
- 月額のPioは最低3年
- 最小45m²から
賃貸で、契約の残りが12年未満
Rapyuta Robotics株式会社（ラピュタロボティクス）
アンカー工事の要らない自在型自動倉庫を、増設や移設ができる形で提供しています。
- 比較した製品・サービスラピュタASRS
- 方式ロボット自動倉庫（ブロック）
- 冷凍・危険物の対応記載なし
選んだ理由を読む
2023年8月に売り始め、30拠点以上が採用し、10拠点以上が稼働しています。2024年7月からはサブスクもあります。
- アンカー工事が不要
- 増設・移設に対応
- サブスクを選べる
会社15社の比較表
| 会社 | 比較した製品・サービス | 方式 | 冷凍・危険物の対応 | 導入の形 | 保守の窓口 | 保守期間の公開 | 価格の公開 | 会社の資本 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 株式会社ダイフク公式 · 2026-10-07確認 | パレット・ケースの自動倉庫 | スタッカークレーン・シャトル | 冷凍・危険物倉庫に設置可 | 購入（個別設計） | 24時間の窓口と全国約55か所 | 制御12年・PC7〜10年を公開 | 非公開 | 東証プライム上場 |
| 株式会社オカムラ公式 · 2026-10-07確認 | AutoStore・Pio | ロボット自動倉庫（グリッド） | 記載なし | 購入・月額（Pioは最低3年） | Pioは月額に保守を含む | 記載なし | 非公開 | 東証プライム上場 |
| Rapyuta Robotics株式会社（ラピュタロボティクス）公式 · 2026-10-07確認 | ラピュタASRS | ロボット自動倉庫（ブロック） | 記載なし | 購入・サブスク | 記載なし | 記載なし | 非公開（設計で決まる） | 大学発ベンチャー（非上場） |
| Exotec Nihon株式会社公式 · 2026-10-07確認 | Skypodシステム | ロボット自動倉庫（ラック昇降） | 記載なし | 購入・ロボットのレンタル | 24時間365日の監視センター | 第一世代の保守継続を明記 | 非公開 | フランス企業の日本法人 |
| 株式会社ギークプラス公式 · 2026-10-07確認 | 棚搬送・ケース搬送ロボット | 棚搬送型・ケースハンドリング | 記載なし | 購入・従量課金の運営 | 24時間365日の保守 | 記載なし | 非公開 | 中国の上場会社と日本資本の合弁 |
| 株式会社日立インダストリアルプロダクツ（Racrew）公式 · 2026-10-07確認 | Racrew（棚搬送ロボット） | 棚搬送型ロボット | 記載なし | 購入（設備一式） | 計画から保守まで一貫と説明 | 記載なし | 非公開 | 日立グループ |
| 株式会社IHI物流産業システム公式 · 2026-10-07確認 | 自動倉庫・搬送台車 | スタッカークレーン・シャトル | 冷凍はマイナス31℃に対応 | 購入（個別設計） | 国内の拠点網（買い手の開示） | 記載なし | 非公開 | IHI子会社→豊田自動織機へ |
| ロジスネクストジャパン株式会社公式 · 2026-10-07確認 | AGF・AGV | 無人フォークリフト・AGV | 記載なし | 購入（個別設計） | 国内の販売網 | 記載なし | 非公開 | ロジスネクストの子会社 |
| 村田機械株式会社公式 · 2026-10-07確認 | 自動倉庫・ロボット倉庫 | スタッカークレーン・シャトル・ロボット | 冷凍・冷蔵、危険物に対応 | 購入（個別設計） | リモートサポートを記載 | 記載なし | 非公開 | 独立系（上場していない） |
| 日本ファイリング株式会社公式 · 2026-10-07確認 | パレット・ケース自動倉庫 | スタッカークレーン | 冷凍冷蔵・防爆に対応 | 購入（個別設計） | 記載なし | 記載なし | 非公開 | 独立系（資本金1億円） |
| プラスオートメーション株式会社公式 · 2026-10-07確認 | RaaS（t-Sort・AirRobなど） | 仕分け・保管のロボット | 記載なし | 月額のRaaS・購入 | 自社メンテナンスセンター | 記載なし | 2021年に月額30万円〜を発表 | 三井物産・日本GLP・豊田自動織機など |
| 西部電機株式会社公式 · 2026-10-07確認 | 立体自動倉庫 | スタッカークレーン | 防爆・マイナス25℃に対応 | 購入（個別設計） | 記載なし | 記載なし | 非公開 | 東証・福証に上場 |
| トーヨーカネツ株式会社公式 · 2026-10-07確認 | シャトル・AutoStore | シャトル・ロボット・クレーン | 記載なし | 購入（個別設計） | 記載なし | 記載なし | 非公開 | 東証プライム上場 |
| 株式会社豊田自動織機 トヨタL&Fカンパニー公式 · 2026-10-07確認 | 自動倉庫・ロボット・AGF | スタッカークレーン・シャトル・ロボット | 記載なし | 購入（個別設計） | 記載なし | 記載なし | 非公開 | トヨタ系・2026年6月非上場化 |
| 株式会社椿本チエイン公式 · 2026-10-07確認 | T-AstroX・AGF・AMR | 台車式GTP・AGF・AMR | マイナス80℃の保管庫あり | 購入（個別設計） | 記載なし | 記載なし | 非公開 | 東証上場 |
※編集チーム調べ。各社公式サイトの記載をもとに作成（2026年10月調査時点）。「記載なし」は公式サイトに該当する記述が見つからなかった項目です。
編集部の分析
15社について、公式サイトに加えて決算資料・公的統計・過去の料金などを集め、同じ物差しで考えた分析です。各項目の根拠は末尾の「この分析の根拠」に載せています（2026年10月7日時点）。
迷ったらこう選ぶ
表を上から順に見て、最初に当てはまる行が第一候補です。基本3選は、ダイフク、オカムラ、ラピュタロボティクスです。
結論から言います。自動倉庫は、メーカーの名前より先に荷姿と建物で方式が決まります。方式が決まったら、止まったときに誰が何分で来るかで会社を選びます。
選ぶ軸は3つです。上から順に絞ります。
- 荷姿と建物で方式を決める。パレットの重量物はスタッカークレーン式、ケースの多品種はロボット式か棚搬送です。賃貸の建物なら、移せる方式を先に見ます（→建物と法令）。
- 止まったときの戻し方を決める。夜間に誰が来るか、手作業で出す手順があるかを確かめます（→止まったとき）。
- 保守の期間を書面にする。制御やパソコンは機械より先に保守が終わります。年数を公開している会社は、調べた15社で1社だけです。
このページでは、ラックとクレーンで荷を出し入れする方式をスタッカークレーン式と呼びます。ロボットが格子の上を走る方式はロボット式、棚ごと運ぶロボットは棚搬送型です。AGVは無人搬送車、AMRは自律走行の搬送ロボット、AGFは無人フォークリフトです。
| あなたの状況 | 第一候補 | こうなら逆転 | いちばんのリスク |
|---|---|---|---|
| 冷凍・冷蔵の保管がある | IHI物流産業システム（条件別） | 荷姿が多い工場 → 村田機械 | 2027年4月に親会社が替わる |
| 危険物や19t級の重量物がある | 西部電機（条件別） | 3t以下のパレット → 日本ファイリング | 保守の拠点が公開されていない |
| 賃貸で、契約の残りが12年未満 | ラピュタロボティクス（基本3選） | 仕分けだけ試す → プラスオートメーション | 稼働の実績が10拠点余り |
| パレットを自社の建物で長く保管 | ダイフク（基本3選） | 荷姿が多く工程とつなぐ → 村田機械 | 受注の中心は半導体向け |
| パレットの搬送だけを無人にしたい | ロジスネクストジャパン（条件別） | フォークリフトもまとめる → トヨタL&F | 親会社の株主が替わった |
| ほかのケース・多品種の出荷 | オカムラ（基本3選） | ロボットを数百台入れる → 日立（Racrew） | 物流の事業が赤字 |
注 12年は、ダイフクが公開する制御の保守可能期間です。棚搬送ロボットを短い工期で入れる場合は、ギークプラスも見積もりの相手です。高い天井のEC出荷はExotec、シャトルとAutoStoreの比較はトーヨーカネツも入れてください。工場の部品の手元供給には、椿本チエインもあります。
パレットを長く使うならダイフク
ダイフクは、制御モジュールの保守可能期間を計12年と公開しています。納入後7年のサービス期間と、5年の修理期間の合計です。在庫管理のパソコンは納入後7〜10年、スタッカークレーンは25年が寿命の目安です。全国約55か所の拠点と、24時間365日の窓口があります。
パレットを自社の建物で15年以上保管するなら、ダイフクの見積もりを物差しにします。保守の年数を数字で出している会社はほかになく、他社の見積もりにも同じ年数の約束を求められるからです。
ケースの多品種ならオカムラ
オカムラは、ロボット自動倉庫のAutoStoreを国内60か所以上に入れています。2026年9月には、月額で使うPioを始めました。最低の利用期間は3年で、ロボットの台数は契約の範囲内で増減できます。
ケースの多品種を自社の倉庫で詰めるなら、オカムラを第一候補にします。国内の導入数が60か所を超え、月額の形で小さく始める道もあるからです。ただし、稼働の時期と設計の担当は契約の前に書面で決めます。
賃貸ならラピュタロボティクス
ラピュタASRSは、アンカー工事の要らないブロック構造です。増設や移設に対応し、2024年7月からはサブスクリプションもあります。工事費とシステムの改修費は、サブスクでも初期費用です。
賃貸倉庫で契約の残りが12年に満たないなら、床に固定しない方式を選びます。退去や荷主の入れ替わりで移すとき、固定式は撤去と原状回復が丸ごと損になるからです。
気にしなくていいこと
- カタログの最高速度や処理能力の数字です。前後の人手の作業で能力が決まり、条件をそろえた比較になりません。
- 導入件数の大小です。数え方が会社ごとに違い、システム数と拠点数が混ざっています。
- AIやデジタルツインの有無です。止まったときの戻し方と保守の年数のほうが、15年の費用を大きく変えます。
言いにくいこと
大手の物流向けの事業は、思ったほど利益が出ていません。オカムラの物流システム事業は、2026年3月期に売上高が34.9％減り、赤字になりました。決算短信は、設計エンジニアが既存案件に集中し、新規受注が制約されたと説明しています。トーヨーカネツの物流ソリューション事業も、2027年3月期第1四半期は売上高が13.9％増えた一方で、赤字でした。
ダイフクの受注は伸びていますが、2026年12月期中間期の受注高の46.2％はエレクトロニクスです。運輸・倉庫は2.6％、商業・小売は14.4％でした。
メーカーの決算の好調さは、物流の現場の納期を保証しません。設計の担当者の名前と、据付と稼働の月を、契約書に書いてもらいます。
会社の持ち主もよく替わっています。IHI物流産業システムは2027年4月に豊田自動織機の子会社になる予定です。ニデックドライブテクノロジーは、2025年6月に無人搬送台車の事業を武蔵精密工業に譲りました。
15年使う設備は、買う相手が途中で替わる前提で契約します。保守契約と部品の供給を、事業を引き継ぐ会社にも求められる条文にしてもらいます。
この分析の根拠（10件）
- ダイフク 経年したマテハン設備の予防保全制御12年、PC7〜10年、クレーン25年
- ダイフク サービスポリシー
- オカムラ AutoStoreの導入モデルPioの発表（2026年9月28日）
- ラピュタロボティクス 採用30拠点・稼働10拠点以上（2026年9月30日）
- ラピュタロボティクス ASRSのサブスクリプション（2024年7月23日）
- オカムラ 2026年3月期 決算短信物流システム事業のセグメント
- トーヨーカネツ 2027年3月期第1四半期 決算短信
- ダイフク 2026年12月期第2四半期 決算説明資料業種別受注高
- 豊田自動織機 IHI物流産業システムの株式取得（2026年5月8日）
- ニデックドライブテクノロジー 無人搬送台車事業の譲渡完了（2025年7月1日）
建物と法令で決まっていること
スプリンクラー、床の強さ、容積率、クレーンの検査と教育が、方式と費用を左右します。
自動倉庫の計画では、消防、建築、クレーンの法令が効いてきます。主なものを表にまとめます。
| 決まっていること | 根拠 |
|---|---|
| 天井10m超・延べ700m²以上はスプリンクラー | 消防法施行令第12条 |
| つり上げ0.5t以上のクレーンが対象 | クレーン則第2条 |
| 設置の前に届出か報告 | クレーン則第5条・第11条 |
| 5t未満の運転は特別教育 | クレーン則第21条 |
| 年1回と月1回の定期自主検査 | クレーン則第34条・第35条 |
| 検査の記録を3年間保存 | クレーン則第38条 |
注 クレーン則はクレーン等安全規則です。ダイフクは、自社のスタッカークレーンがこの規則のクレーンに当たると説明しています。年1回の検査では、原則として荷重試験も行います。
スプリンクラーと高さ
消防法施行令は、天井の高さが10mを超え、延べ面積が700m²以上のラック式倉庫にスプリンクラーを求めています。耐火構造などの建物では、この面積が2倍か3倍になります（同条第4項）。ラック式倉庫とは、棚と、昇降機で荷を運ぶ装置を備えた倉庫です。消防庁は1998年のガイドラインで、10m以下でも消火が難しい倉庫には防火対策の充実が望ましいとしています。
AutoStoreの公式FAQは、システム自体に消火設備はないとしています。スプリンクラーの設計は、FM Globalのデータシートなどの規格に基づいて推奨するとしています。
高さ10mを超える自動倉庫を考えるなら、スプリンクラーと水源の費用を最初の見積もりに入れます。後から足すとラックの配置ごと変わり、本体の値引きでは取り戻せない額になるからです。
床の強さ
AutoStoreの公式FAQでは、16段のビンに1つ30kgを入れると、床に2,000kg/m²の強度が要ります。トーヨーカネツは、AutoStoreを最大5.9mまで積むとしています。
既存の建物に入れるなら、床の許容荷重を建物の図面で先に確かめます。足りなければ、積む段数を減らすか、置く場所を変えるしかないからです。賃貸の建物なら、貸主の承諾も同時に取ります。
容積率の数え方が変わった
国土交通省は2024年6月28日、自動ラックを置く倉庫の床面積の数え方を見直しました。延べ面積が3,000m²を超える倉庫では、自動ラックの部分を高さ8mごとに床があるとして数えます。3,000m²以下は、これまでどおり5mごとです。
新しく倉庫を建てるなら、自動ラックの高さを設計事務所と一緒に決めます。8mごとの数え方なら同じ容積率で高く積めるので、建物の階高と自動倉庫の高さを同時に詰める価値があるからです。
事故は止めたときに起きている
厚生労働省の職場のあんぜんサイトには、自動倉庫とスタッカー式クレーンの死亡事故が載っています。4件とも、点検、補修、修理、棚卸しのときの事故でした。自動運転への切り替えや、無資格の運転が原因に挙がっています。
特別教育を受けた人を、どのシフトにも1人は置きます。止まった設備に人が入るのは夜間や休日にも起き、その場にいる人が手で動かすことになるからです。
物流効率化法は2026年4月に全面施行され、一定規模以上の荷主に新しい義務がかかりました。特定荷主に指定された会社は、2026年度は10月末日までに中長期計画を出す必要があります。
この分析の根拠（12件）
- 消防法施行令（e-Gov法令検索）第12条第1項第5号
- 消防庁 ラック式倉庫の防火安全対策ガイドライン（消防予第119号、1998年7月24日）
- AutoStore モジュールFAQ（一般）床の強度、MTBF、復旧、リードタイム
- トーヨーカネツ AutoStore
- 国土交通省 自動ラックを設置する倉庫の床面積の算定（国住街第44号、2024年6月28日）
- クレーン等安全規則（e-Gov法令検索）第2条、第5条、第11条、第21条、第34条、第35条、第38条
- ダイフク クレーン特別教育 よくあるご質問
- 職場のあんぜんサイト 労働災害事例（自動倉庫の点検中の搬器落下）
- 職場のあんぜんサイト 労働災害事例（自動立体倉庫の補修中）
- 職場のあんぜんサイト 労働災害事例（スタッカー式クレーンの修理中）
- 職場のあんぜんサイト 労働災害事例（スタッカー式クレーンでの棚卸し中）
- 経済産業省 物流効率化法について
費用と補助金、15年で入れるもの
本体価格を公開する会社はありません。公的な目安と補助金で自己負担を出し、15年の更新費を足します。
公的な目安は、省力化投資補助金のカタログにあります。
| カタログの区分 | 価格の目安 | 登録製品数 |
|---|---|---|
| 自動倉庫 | 小型は2,000万円程度から | 19件 |
| 無人搬送車（AGV・AMR） | 数百万円から1,000万円程度 | 43件 |
注 中小機構の製品カテゴリの資料（2026年10月1日版）によります。登録製品数は2026年9月25日時点です。価格の税の扱いは書かれていません。
補助金で変わる自己負担
カタログ注文型の補助率は1/2以下です。2026年3月19日からの補助上限額は、従業員21名以上で1,000万円です。6〜20名は750万円、5名以下は500万円です。大幅な賃上げをすると、それぞれ1,500万円、1,000万円、750万円に上がります。申請の受付は2027年3月末頃までです。
2,000万円の小型の自動倉庫なら、補助は最大1,000万円です編集部の試算。従業員21名以上の上限と同じ額です。6〜20名の会社は上限が750万円なので、自己負担は1,250万円になります編集部の試算。
カタログの製品で入れるなら、交付決定を受けてから発注します。カタログ注文型は、交付決定のあとに導入する流れで、順番を誤ると補助を受けられなくなるからです。
注 補助を受けると、3年間、労働生産性を年平均3.0％以上上げる計画に取り組む必要があります。個別の設計の設備は、一般型（補助上限は最大1億円）で申請できます。
15年の費用に入れるもの
ダイフクの公開資料では、制御の保守期間は12年、在庫管理のパソコンは7〜10年です。スタッカークレーンは25年が寿命の目安です。制御の修理期間に入ると、基板の修理は送り返す方式になり、設備が止まる可能性があると書いています。
15年使う見積もりには、パソコンの更新を1〜2回と、制御の更新を1回入れます。本体の値段だけで比べると、12年目の更新費を払う段で予算が足りなくなるからです。
月額で使う形
オカムラのPioは、グリッドとビンを初期費用、ロボット、ソフト、保守を月額にしています。最低の利用期間は3年です。ラピュタASRSのサブスクも、工事費とシステムの改修費は初期費用です。プラスオートメーションは2021年に、仕分けロボット5台を月額30万円からと発表しました。
月額の形は、使う期間が決まっているときに選びます。期間が延びるほど購入との差は縮み、最低期間のあとは解約も選べるからです。12年以上使う見込みなら、購入の見積もりと総額で比べます。
投資回収の考え方
日立は、Racrewの受注時に、従来のピッキングより3倍超の効率向上を見込むと発表しました。これは発表時の見込みで、稼働後の実績ではありません。
投資回収は、削れる作業時間に時給を掛けて計算します。減らせる人数で計算しないのは、出荷の少ない日も人の配置はゼロにならず、減るのは時間だからです。メーカーの効率の倍率は、自社の出荷データで試算し直してもらいます。
この分析の根拠（10件）
- 中小機構 省力化投資補助金 製品カテゴリ（2026年10月1日版）自動倉庫19件・AGV/AMR43件（2026年9月25日時点）
- 中小機構 カタログ注文型とは補助率1/2以下、補助上限額
- 中小機構 2026年3月19日制度改定
- 中小機構 カタログ注文型 申請の流れ
- 中小機構 中小企業省力化投資補助金一般型は最大1億円
- ダイフク 経年したマテハン設備の予防保全制御12年、PC7〜10年、クレーン25年
- オカムラ AutoStoreの導入モデルPioの発表（2026年9月28日）
- ラピュタロボティクス ASRSのサブスクリプション（2024年7月23日）
- プラスオートメーション ロボスク スターターパック（2021年9月30日）
- 日立 MonotaRO物流倉庫向けRacrewの追加受注（2021年12月）
止まったとき、やめるとき
止まり方は方式で違います。保守の年数を公開しているのは1社だけです。
自動倉庫は、止まると中の荷を出せなくなります。
| 方式 | 公式に書いていること |
|---|---|
| スタッカークレーン式 | 棚の間のレールをクレーンが走る |
| AutoStore | 1台の故障はほかのロボットで補う |
| AutoStore | ロボットの引き上げは通常3〜5分 |
| AutoStore | 顧客のMTBFは3,000時間以上 |
| ラピュタASRS | 増設・移設に対応 |
注 スタッカークレーン式の説明は、ダイフクの自動倉庫の種類のページによります。AutoStoreの数字はAutoStoreの公式FAQ、ロボットの補い合いはトーヨーカネツの説明です。MTBFは平均故障間隔で、ロボットの総稼働時間を故障の数で割った値です。
どの方式でも、手作業で出す手順を稼働の前に作ります。補い合えるのはロボットやクレーンの台数までで、制御や電源が止まれば全体が止まるからです。急ぎの出荷品は、一部を平置きの棚に残します。
夜間に誰が来るか
ダイフクの全国約55か所の拠点は、平日8:30〜17:00の対応です。24時間365日の窓口は電話とリモートで受け、契約の内容に応じて解決を支えるとしています。ギークプラスとExotecも、24時間365日の対応をうたっています。
24時間動かす倉庫は、夜間に現地へ人が来る契約かを確かめます。電話がつながることと、技術者が来ることは別で、障害の多くは現地で手を動かさないと戻らないからです。
保守の年数
調べた15社で、制御や部品の保守の年数を公開しているのはダイフクだけでした。Exotecは、第一世代のSkypodにも保守とソフトの更新を続けると書いています。ほかの13社は、保守の年数の記載がありません。
見積もりでは、制御、パソコン、ロボットの部品ごとに、保守の年数を書面でもらいます。ダイフクの12年を基準にすれば、他社の答えの長い短いを判断できます。
やめるとき
- 建物と一体のビル式は、建物の柱をラックが兼ねます。撤去は建物ごとの話になります。
- Pioの最低利用期間は3年です。ロボットの台数は契約の範囲内で増減できます。
- プラスオートメーションは、2021年の発表で、契約満了時の撤去まで月額に含むとしていました。
月額の契約は、満了時の撤去費と、途中でやめるときの残額を最初に聞きます。どちらも公開されておらず、期間の途中で物量が減ったときに効いてくるからです。
会社が替わるとき
| 会社 | 起きたこと | 時期 |
|---|---|---|
| IHI物流産業システム | 豊田自動織機が80％を取得 | 2027年4月予定 |
| トーヨーカネツ | 物流事業を子会社へ分割 | 2027年4月予定 |
| ニデックドライブテクノロジー | AGVの事業を武蔵精密工業へ譲渡 | 2025年6月 |
| ロジスネクスト | 上場を廃止し社名を変更 | 2026年4月 |
| 豊田自動織機 | 上場を廃止 | 2026年6月 |
| 北京ギークプラス | 香港証券取引所に上場 | 2025年7月 |
2025年から2027年までに、6つの会社で持ち主や形が変わります。保守契約には、事業の譲渡や分割のあとも同じ条件で続く条文を入れてもらいます。
この分析の根拠（14件）
- AutoStore モジュールFAQ（一般）床の強度、MTBF、復旧、リードタイム
- トーヨーカネツ AutoStore
- ダイフク サービスポリシー
- ダイフク 経年したマテハン設備の予防保全制御12年、PC7〜10年、クレーン25年
- Exotec Skypod第一世代への包括的サポート
- オカムラ AutoStoreの導入モデルPioの発表（2026年9月28日）
- プラスオートメーション ロボスク スターターパック（2021年9月30日）
- 豊田自動織機 IHI物流産業システムの株式取得（2026年5月8日）
- トーヨーカネツ 完全子会社との吸収分割契約（2026年5月15日）
- ニデックドライブテクノロジー 無人搬送台車事業の譲渡完了（2025年7月1日）
- ロジスネクスト 新社名の特設ページ
- ロジスネクスト IRニュース（上場廃止）
- 豊田自動織機 株式併合等に関するお知らせ（2026年4月17日）6月1日に上場廃止
- ギークプラス 北京ギークプラスの香港上場（2025年7月）
導入の手順と、見積もりで聞くこと
最初にやることは、1年分の入出荷のデータを品目ごとに出すことです。
手順は4つです。まず1年分の入出荷のデータを、品目ごとに出します。次に、建物の床の荷重、天井の高さ、スプリンクラーを確かめます。そのうえで方式の違う2〜3社に、同じデータで見積もりを頼みます。最後に、保守の年数と夜間の対応を書面で決めます。
見積もりで書面にしてもらうこと
- 処理能力の前提（1時間の行数、人の作業時間）
- 制御、パソコン、ロボットの部品ごとの保守の年数
- 夜間・休日に現地へ来るまでの時間
- 保守部品の在庫の場所
- 手作業で出す手順と、そのための通路
- 床の荷重とスプリンクラーの要否
- 据付と稼働の月、設計の担当
- 事業の譲渡や分割のあとの保守の続き方
- 補助金の対象になる製品か
AutoStoreの公式FAQには、工場出荷までのリードタイムを20週とする記載と、12週とする記載が並んでいます。日本ロジスティクスシステム協会の統計では、2025年度の出荷額は、2024年度の受注額の約82.9％でした。
稼働の月は、メーカーの標準の納期ではなく、自社の案件の工程表で決めてもらいます。業界全体で受注が出荷を上回っていて、標準の数字どおりに進む前提は置けないからです。
ダイフクは、在庫管理のパソコンはOSのサポートの終わりも更新の時期になると書いています。
WMSとの連携は、自社のWMSの更新の時期と合わせて計画します。自動倉庫のパソコンとWMSの更新がずれると、つなぎ直しの費用が2回かかるからです。
この分析の根拠（3件）
- AutoStore モジュールFAQ（一般）床の強度、MTBF、復旧、リードタイム
- 日本ロジスティクスシステム協会「2025年度 物流システム機器生産出荷統計」（2026年9月）
- ダイフク 経年したマテハン設備の予防保全制御12年、PC7〜10年、クレーン25年
調べた15社と、選んだ・外した理由
15社それぞれについて、選んだか外したかと、その理由です。
| 会社 | 扱いと理由 |
|---|---|
| ダイフク | 基本3選。パレットを長く保管 |
| オカムラ | 基本3選。ケース・多品種の出荷 |
| ラピュタロボティクス | 基本3選。賃貸で移す可能性 |
| IHI物流産業システム | 条件別。冷凍・冷蔵 |
| 西部電機 | 条件別。危険物・重量物 |
| ロジスネクストジャパン | 条件別。パレット搬送の無人化 |
| 村田機械 | 逆転の候補。荷姿が多い工場 |
| 日本ファイリング | 逆転の候補。3t以下のパレット |
| プラスオートメーション | 逆転の候補。仕分けを月額で試す |
| トヨタL&F | 逆転の候補。フォークリフトとまとめる |
| 日立（Racrew） | 逆転の候補。ロボットを数百台 |
| ギークプラス | 注の候補。棚搬送を短い工期で |
| Exotec | 注の候補。高い天井のEC出荷 |
| トーヨーカネツ | 注の候補。シャトルとAutoStore |
| 椿本チエイン | 注の候補。工場の部品の手元供給 |
注 「注の候補」は、第一候補の表には出さず、条件が合えば見積もりの相手に入れる会社です。
比較・まとめサイト、ラックや棚の販売だけの会社、海外の公式サイトしかない会社は外しました。オムロンのモバイルロボットは、公式サイトの取得を拒否されたため対象外にしています。
判断の根拠にした実態データ
判断を支えた数字です（2026年10月7日確認）。各社の導入件数は数え方がそろわないため、順位づけに使っていません。
| 何を見たか | 分かったこと | 判断への効き方 |
|---|---|---|
| JILSの統計（2025年度） | 物流機器の売上は6,907億円で3.9％増 | 需要は強く納期が延びやすい |
| JILSの統計（2025年度） | 自動倉庫は1,458億円で0.8％減 | 伸びは天井走行台車などの台車系 |
| JILSの統計（2025年度） | 受注額は約9,425億円 | 稼働の月を工程表で決める |
| 中小機構のカタログ | 自動倉庫の小型は2,000万円程度から | 補助1/2で自己負担を出す |
| ダイフクの公開資料 | 制御12年・PC7〜10年 | 15年で更新費を入れる |
| ダイフクの決算説明資料 | 受注の46.2％がエレクトロニクス | 物流案件の納期を確かめる |
| オカムラの決算短信 | 物流事業は34.9％減で赤字 | 設計の担当を契約に書く |
| トーヨーカネツの開示 | 2027年4月に物流事業を分割 | 保守の引き継ぎを確かめる |
| 豊田自動織機の開示 | IHI物流の80％を取得へ | 親会社の変更に備える |
| AutoStoreのFAQ | 床は2,000kg/m²が必要（16段） | 既存の床を先に確かめる |
| 消防法施行令 | 10m超・700m²以上はスプリンクラー | 消火設備を最初に見積もる |
| 職場のあんぜんサイト | 死亡事故4件は点検・補修・棚卸し中 | 特別教育の人を各シフトに |
注 JILSは日本ロジスティクスシステム協会です。自動倉庫の金額は、パレット用とバケット用の合計です。受注額は2025年度の値です。
JILSの統計では、2025年度の物流システム機器の総売上金額は6,907億円で、4年続けて増えました。自動倉庫のうちバケット用は799億円で、1.0％の微増でした。台車系は1,970億円で8.2％増えました。台車系のうち天井走行台車は1,598億円で3.4％、有軌道台車システムは198億円で107.8％増えています。無軌道台車システムは174億円で3.5％減りました。
市場の伸びは、自動倉庫そのものより搬送の側に出ています。ただし伸びたのは天井走行台車と有軌道台車で、AGVなどの無軌道台車は減りました。既存の倉庫でAGVやAMRから自動化が広がっているとは、この統計からは読みません。
西部電機の搬送機械事業は、2026年3月期の売上高が131億円で17.6％増えました。椿本チエインのマテハンは売上高706億円で3.7％増えましたが、営業利益は22.8％減っています。
取れなかったもの。各社の本体価格、保守契約の料金、月額の現在の料金は、比べられる形で集まりませんでした。公的機関の自動倉庫の落札額と、障害の件数や稼働率の公開値も見つかりませんでした。口コミは判断に使っていません。
この分析の根拠（12件）
- 日本ロジスティクスシステム協会「2025年度 物流システム機器生産出荷統計」（2026年9月）
- 中小機構 省力化投資補助金 製品カテゴリ（2026年10月1日版）自動倉庫19件・AGV/AMR43件（2026年9月25日時点）
- ダイフク 経年したマテハン設備の予防保全制御12年、PC7〜10年、クレーン25年
- ダイフク 2026年12月期第2四半期 決算説明資料業種別受注高
- オカムラ 2026年3月期 決算短信物流システム事業のセグメント
- トーヨーカネツ 完全子会社との吸収分割契約（2026年5月15日）
- 豊田自動織機 IHI物流産業システムの株式取得（2026年5月8日）
- AutoStore モジュールFAQ（一般）床の強度、MTBF、復旧、リードタイム
- 消防法施行令（e-Gov法令検索）第12条第1項第5号
- 職場のあんぜんサイト 労働災害事例（自動倉庫の点検中の搬器落下）
- 西部電機 2026年3月期 決算短信
- 椿本チエイン 2026年3月期 決算短信
自動倉庫メーカーの選び方（2つの手順）
荷姿と建物で方式を決め、法令の条件を先に確かめる
1年分の入出荷のデータを品目ごとに出し、パレットかケースかを決めます。床の荷重、天井の高さ、スプリンクラーを確かめます（→建物と法令）。
止まったときの戻し方と保守の年数を書面にする
夜間に現地へ来るまでの時間と、手作業で出す手順を決めます。制御とパソコンの保守の年数をもらいます（→見積もりで聞くこと）。
選定基準
調べたのは、2026年10月7日に検索で表示された国内の15社です。検索語は、自動倉庫、パレット自動倉庫、AutoStore、棚搬送ロボット、AGV、AMR、無人フォークリフトなどです。比較・まとめサイト、棚の販売だけの会社、日本の公式サイトがない会社は除きました。公式サイトの取得を拒否された会社も対象外です。掲載の条件は3つです。1つ目は、自動倉庫か搬送ロボットの製品ページが日本語の公式サイトにあることです。2つ目は、運営会社を公式に確かめられることです。3つ目は、法人からの相談の窓口があることです。そのうえで、上場各社の決算短信と開示、日本ロジスティクスシステム協会の統計、省力化投資補助金のカタログを比べました。消防法施行令、クレーン等安全規則、国土交通省の通知、厚生労働省の災害事例も確かめています（2026年10月7日確認）。そして基本の3社を選びました。パレットを長く保管する場合、ケースの多品種、賃貸で移す可能性がある場合の3通りです。冷凍・冷蔵、危険物や重量物、パレット搬送の無人化には、別に第一候補を示しています。15社それぞれの扱いと理由は「調べた15社と、選んだ・外した理由」に載せています。
おすすめ3社を詳しく紹介
1株式会社ダイフク
パレットを自社の建物で長く保管（迷ったら）
制御の保守期間を12年と公開し、全国約55か所の拠点と24時間の窓口を持つメーカーです。
- 比較した製品・サービス
- パレット・ケースの自動倉庫
- 方式
- スタッカークレーン・シャトル
- 冷凍・危険物の対応
- 冷凍・危険物倉庫に設置可
- 導入の形
- 購入（個別設計）
おすすめの理由
制御はサービス7年と修理5年で計12年、パソコンは7〜10年、クレーンは25年が目安です。冷凍・危険物の倉庫にも置けます。
分かれ目は迷ったらこう選ぶの表にあります。
決め手
- 保守の年数を公開
- 全国約55か所と24時間の窓口
- 冷凍・危険物にも設置可
向かない人
拠点の対応は平日の日中です。24時間動かすなら、夜間に現地へ来る契約かを確かめてください。
特徴
- 1966年に日本初の立体自動倉庫を開発、納入は約35,000台以上
- 制御モジュールの保守可能期間は計12年（サービス7年＋修理5年）
- 在庫管理のFAパソコンの保守は納入後7〜10年
- スタッカークレーンは25年を設備寿命の目安とする
- 全国約55か所のカスタマーステーション（平日8:30〜17:00）
- 24時間365日のシステムサポートセンター、保守部品約90,000点
- パレット用は冷凍倉庫・危険物倉庫にも設置可
- クレーン特別教育の学科9時間は15,400円（税込）
- 2026年12月期中間期の受注高4,401億円、エレクトロニクスが46.2％
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| コンパクトシステム | パレット自動倉庫 | 冷凍・危険物も可 |
| シャトルラックLX | パレットシャトル | 高密度保管 |
| ファインストッカー | ケース自動倉庫 | 小物の高速保管 |
| ピック&ストッカー | 小型ケース自動倉庫 | 小規模導入向け |
基本情報
| 設立 | 1937年5月 |
|---|---|
| 従業員 | 11,417人（グループ、2025年12月） |
| 上場 | 東証プライム |
2株式会社オカムラ
ケースの多品種を詰める
ロボット自動倉庫のAutoStoreを国内60か所以上に入れ、月額で使うPioも始めました。
- 比較した製品・サービス
- AutoStore・Pio
- 方式
- ロボット自動倉庫（グリッド）
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入・月額（Pioは最低3年）
おすすめの理由
Pioは最小45m²から置け、ロボット、ソフト、保守を月額にしています。最低の利用期間は3年で、台数を増減できます。
分かれ目は迷ったらこう選ぶの表にあります。
決め手
- AutoStoreを国内60か所以上
- 月額のPioは最低3年
- 最小45m²から
向かない人
物流システム事業は2026年3月期に赤字でした。稼働の月と設計の担当を契約の前に決めてください。
特徴
- AutoStoreを2014年に販売開始、国内60か所以上に導入
- Pioは最小45m²から、天井高4.3・5.5・6.7mの3型
- Pioのロボット・ソフト・保守は月額、最低利用期間は3年
- Pioは契約の範囲内でロボット台数を増減できる
- WMSとBIを一体にしたOptify
- 物流システム事業の売上高147億円（2026年3月期、34.9％減）
- 同事業はセグメント損失14.67億円（2026年3月期）
- 設計エンジニアが既存案件に集中し、新規受注が制約（決算短信）
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| AutoStore | ロボット自動倉庫 | 個別設計 |
| Pio | AutoStoreの標準パッケージ | 月額・最低3年 |
| ロータリーラックH | 高速入出庫の自動倉庫 | |
| Optify | WMS・BI | 倉庫最適化 |
基本情報
| 本社 | 横浜市 |
|---|---|
| 上場 | 東証プライム |
3Rapyuta Robotics株式会社（ラピュタロボティクス）
賃貸で、契約の残りが12年未満
アンカー工事の要らない自在型自動倉庫を、増設や移設ができる形で提供しています。
- 比較した製品・サービス
- ラピュタASRS
- 方式
- ロボット自動倉庫（ブロック）
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入・サブスク
おすすめの理由
2023年8月に売り始め、30拠点以上が採用し、10拠点以上が稼働しています。2024年7月からはサブスクもあります。
分かれ目は迷ったらこう選ぶの表にあります。
決め手
- アンカー工事が不要
- 増設・移設に対応
- サブスクを選べる
向かない人
稼働の実績は10拠点余りです。障害時の駆けつけの時間と部品の在庫を書面で確かめてください。
特徴
- ラピュタASRSを2023年8月に提供開始
- 30拠点以上で採用、10拠点以上で稼働（2026年9月）
- アンカー工事の要らないブロック構造
- 増設・レイアウト変更・移設に対応
- 2024年7月にサブスクリプションを開始
- サブスクでも工事費とシステム改修費は初期費用
- チューリッヒ工科大学発のベンチャー
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| ラピュタASRS | 自在型自動倉庫 | 移設可 |
| ラピュタPA-AMR | ピッキングアシストロボット | サブスク |
公式に掲載の事例
ロジスティード東日本（3PL）
倉庫の保管効率と生産性北柏営業所でラピュタASRSを採用採用の決定を発表ラピュタロボティクスのプレスリリース
基本情報
| 本社 | 東京都江東区 |
|---|
そのほかの会社12社を紹介
Exotec Nihon株式会社
フランスの倉庫ロボットメーカーの日本法人です。棚を上り下りするロボットのSkypodを、24時間365日の監視付きで提供します。
- 比較した製品・サービス
- Skypodシステム
- 方式
- ロボット自動倉庫（ラック昇降）
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入・ロボットのレンタル
向いている人ECやアパレルの多品種を、高い天井まで使ってロボットで出荷したい大型センターに向きます。
確認したい点国内の導入件数は公式に載っていません。国内の保守要員と部品の在庫の場所を確かめてください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
Exotecは、フランスのリールに本社を置く倉庫ロボットのメーカーです。社員は1,000名以上で、世界の200以上の物流センターが同社のソリューションを採用しているとしています。日本法人のExotec Nihonは、東京都港区にあります。
主力のSkypodシステムは、ロボットがラックを上り下りして、商品の入ったコンテナを作業者のステーションへ運びます。ロボット、ステーション、コンベヤ、WESのDeepskyを一体で提供します。保守サービスと、24時間365日対応のコントロールセンターを組み合わせるとしています。
第一世代のSkypodにも、保守とソフトの更新を続けると公式に書いています。繁忙期には、長期の約束なしにロボットを借りて処理能力を増やせます。ソフトの更新は、コントロールセンターからリモートで行います。
特徴
- 本社はフランスのリール、社員1,000名以上
- 第一世代のSkypodにも保守とソフト更新を継続
- 繁忙期はロボットを長期の約束なしにレンタルできる
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Skypodシステム | ロボット自動倉庫 | ラックを上り下りするロボット |
| Deepsky | WES |
基本情報
| 所在地 | 東京都港区 |
|---|---|
| 本社 | フランス・リール |
株式会社ギークプラス
中国の物流ロボット大手と日本資本の合弁です。棚搬送とケース搬送のロボットを、24時間365日の保守付きで売ります。
- 比較した製品・サービス
- 棚搬送・ケース搬送ロボット
- 方式
- 棚搬送型・ケースハンドリング
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入・従量課金の運営
向いている人多品種のEC出荷で、棚搬送ロボットを短い工期で入れたい物流センターに向きます。
確認したい点ロボットと部品は親会社の製品です。部品の供給年数と、為替で保守費が変わるかを確かめてください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
ギークプラスは、2017年に北京ギークプラスと日本資本の合弁で設立された会社です。物流ロボットの販売、導入、保守、改善のコンサルティングまでを日本で行うとしています。保守は24時間365日の対応です。
製品は、棚ごと運ぶピッキングのPシリーズと、自動で棚入れと棚出しをするPopPickです。最大12mまで保管できるRoboShuttleもあります。2026年10月には、RoboShuttle Hyperの取り扱いを始めました。ロボットを使ったフルフィルメント事業も、従量課金で提供しています。
株主の北京ギークプラスは、2025年7月9日に香港証券取引所のメインボードに上場しました。日本法人は、情報セキュリティの国際規格ISO/IEC 27001の認証を取っています。会社概要には、神奈川県、茨城県、千葉県の物流施設内の拠点も載っています。
特徴
- 販売・導入・24時間365日の保守を日本で一貫して行う
- 棚搬送のPシリーズ、PopPick、最大12mのRoboShuttle
- ロボットを使うフルフィルメント事業を従量課金で提供
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Pシリーズ（EVE） | 棚搬送型AGV | ピッキング |
| PopPick | 自動棚入れ・棚出し | |
| RoboShuttle | ケースハンドリングロボット | 最大12m |
基本情報
| 本社 | 東京都渋谷区 |
|---|---|
| 設立 | 2017年 |
| 株主 | 北京ギークプラス（香港上場）ほか |
株式会社日立インダストリアルプロダクツ（Racrew）
棚ごと作業者の手元へ運ぶ小型ロボットRacrewのメーカーです。EC大手の1センターで800台超が動く計画です。
- 比較した製品・サービス
- Racrew（棚搬送ロボット）
- 方式
- 棚搬送型ロボット
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入（設備一式）
向いている人EC向けに多品種を大量に出荷し、何百台ものロボットで棚を動かしたい大規模センターに向きます。
確認したい点公開されている事実の多くは大型案件の発表です。小規模で入れるときの最小構成を見積もりで確かめてください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
日立インダストリアルプロダクツは、日立グループで産業機器を手がける会社です。小型無人搬送ロボットのRacrewは、商品を載せた棚ごと指定の位置まで運びます。作業者は歩かずに、手元に来た棚から商品を取り出します。
日立は、MonotaROの猪名川のセンター向けに、Racrewを2回に分けて約400台ずつ受注しました。稼働台数は800台超、棚は約10,000台です。1日の出荷能力は約18万行の予定です。専用の垂直搬送機で、棚が複数のフロアを移る仕組みも作るとしています。
日立は、センターの計画から複数メーカーの設備をまとめる設計、保守までを一貫して支えるとしています。2021年4月には、知能ロボットのKyoto Roboticsを買収しました。MonotaROの笠間のセンターにも、2017年と2019年にRacrewを納めています。
特徴
- MonotaRO猪名川DCで稼働台数800台超・棚約10,000台の計画
- 専用の垂直搬送機で棚が複数フロアを移動
- 1期の受注時、従来のピッキングに比べ3倍超の効率向上を見込む
公式に掲載の事例
MonotaRO（工業用間接資材の通販）
大規模センターの出荷能力Racrew約800台超・自動倉庫・WCSを2期で導入1日の出荷能力約18万行の計画日立のニュースリリース（2021年12月）
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Racrew | 棚搬送型の小型ロボット | 棚ごと搬送 |
| WCS | 倉庫制御システム | 設備全体を制御 |
基本情報
| グループ | 日立 |
|---|
株式会社IHI物流産業システム
冷凍・冷蔵の自動倉庫とコンベヤが強みのIHI系です。2027年4月に豊田自動織機の子会社になる予定です。
- 比較した製品・サービス
- 自動倉庫・搬送台車
- 方式
- スタッカークレーン・シャトル
- 冷凍・危険物の対応
- 冷凍はマイナス31℃に対応
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人冷凍・冷蔵の食品や乳製品を自動倉庫で保管したい工場と物流センターに向きます。
確認したい点2027年4月に親会社が替わる予定です。保守契約と部品の供給の引き継ぎを契約書に書いてもらってください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
IHI物流産業システムは、1984年に設立されたIHIの子会社です。物流機器、FA機器、産業機械の設計から据付、保守までを手がけます。2025年3月期の売上高は328億円、営業利益は20.5億円で、社員は616名です（2026年3月末）。
自動倉庫は、ラックとクレーンを一体にした立体保管が中心です。マイナス31℃に対応する冷凍自動倉庫を、乳業の冷凍庫に納めた事例を載せています。シャトル＆サーバや、無軌道と有軌道の搬送台車、パレタイズロボットもそろえています。
豊田自動織機は2026年5月、同社の株式80％をIHIから取得する契約を結びました。手続きは2027年4月1日に完了する予定です。豊田自動織機は、冷凍・冷蔵の自動倉庫と国内の拠点網によるアフターサービスを、同社の強みに挙げています。
特徴
- 1984年7月設立、資本金10億円、社員616名（2026年3月末）
- 売上高328億円、営業利益20.5億円（2025年3月期）
- シャトル＆サーバ、無軌道・有軌道の搬送台車
- ISO 9001を取得
- 豊田自動織機が株式80％を取得する契約、2027年4月1日完了予定
- 残り20％はIHIが5年保有したのち豊田自動織機が取得する予定
公式に掲載の事例
栄屋乳業（乳業）
冷凍環境での作業の負担マイナス31℃対応の冷凍自動倉庫を導入冷凍環境での作業を省人化IHI物流産業システムの公式サイト中部興産（チルドセンター）
人手不足と重労働シャトル＆サーバとオリコンの自動段積み装置を導入人手不足を解消し重労働を減らしたIHI物流産業システムの公式サイト
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| 自動倉庫 | ラック・クレーン一体 | 冷凍はマイナス31℃ |
| シャトル＆サーバ | シャトル式 | |
| ファクトライナー | 無軌道の搬送台車 |
基本情報
| 本社 | 東京都江東区 |
|---|---|
| 設立 | 1984年7月 |
| 社員 | 616名（2026年3月末） |
| 株主 | IHI（2027年4月から豊田自動織機80％の予定） |
ロジスネクストジャパン株式会社
フォークリフト大手の国内販売会社です。床の工事が要らないレーザー誘導の無人フォークリフトとAGVを扱います。
- 比較した製品・サービス
- AGF・AGV
- 方式
- 無人フォークリフト・AGV
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人フォークリフトで運んでいるパレットの搬送を、床の工事なしで無人にしたい倉庫に向きます。
確認したい点親会社は2026年に上場をやめ、株主が替わりました。部品の供給の条件を契約書に書いてもらってください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
ロジスネクストジャパンは、フォークリフトのロジスネクストの国内販売会社です。無人搬送車のAGVと、無人フォークリフトのAGFを扱います。無人フォークリフトは、1971年に開発してから半世紀以上の実績があるとしています。
AGF専用機のプラッターオートHタイプは、レーザー誘導で動きます。床の工事をせずに、反射板の取り付けで既存や賃貸の倉庫に入れられるとしています。最大の走行速度は時速9kmで、通路幅2.7mで旋回できます。1つのシステムで最大20台を同時に動かせます。
親会社のロジスネクストは、2026年4月27日に上場を廃止しました。4月30日に、三菱ロジスネクストから社名を変えています。自動倉庫のキャスパックと組み合わせるAGVや、5t以上の重量物用のAGVもあります。工程間の搬送や配送センターの搬送を、作業条件に合わせて計画するとしています。
特徴
- 無人フォークリフトは1971年の開発から半世紀以上
- プラッターオートHはレーザー誘導で床の工事が不要
- 1システムで最大20台を同時に稼働
- 自動倉庫キャスパックと連動するAGV、5t以上の重量物用AGV
- 親会社ロジスネクストは2026年4月27日に上場廃止、4月30日に社名変更
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| プラッターオートHタイプ | 無人フォークリフト | レーザー誘導 |
| AGV | 無人搬送車 | 5t以上の重量物用も |
基本情報
| 親会社 | ロジスネクスト（2026年4月に上場廃止） |
|---|
村田機械株式会社
物流システムを10,000件超構築したメーカーです。自動倉庫の地震対策を、免震と制振で使い分けて提案します。
- 比較した製品・サービス
- 自動倉庫・ロボット倉庫
- 方式
- スタッカークレーン・シャトル・ロボット
- 冷凍・危険物の対応
- 冷凍・冷蔵、危険物に対応
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人荷姿が多く、工場の工程とつなぐ自動倉庫や、地震対策を重く見る現場に向きます。
確認したい点制御や部品の保守期間は公開されていません。見積もりで年数を書面にしてもらってください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
村田機械は、1935年設立の京都の機械メーカーです。2026年3月期の連結売上高は5,208億円で、グループの社員は8,890名です。物流と工場の搬送のほか、半導体工場の搬送、工作機械、情報機器も手がけています。
物流システムは、半世紀以上で10,000件を超えて構築したとしています。自動倉庫は、パレット、コンテナ、ロール、長尺物などの荷姿に対応します。冷凍・冷蔵や危険物の保管にも対応するとしています。シャトル式、3Dロボット倉庫のALPHABOT、AGV、無人フォークリフトもそろえています。
地震対策は、揺れを伝えない免震と、揺れを制御する制振を使い分けると説明しています。ラックの揺れを動的に解析し、制振ダンパーやストッパーを提案します。リモートサポートなど、設備を止めないための仕組みも挙げています。
特徴
- 1935年7月設立、連結売上高5,208億円（2026年3月期）
- グループ8,890名（2026年3月）
- 物流システムを10,000件超構築
- パレット・コンテナ・ロール・長尺物などの荷姿に対応
- 地震対策は免震と制振を使い分け、ラックを動的に解析
- 現場センシングと連携したリモートサポート
主な製品・サービス・基本情報を見る
主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| 自動倉庫システム | パレット・ケース | 冷凍・危険物に対応 |
| Uni-SHUTTLE HP | シャトル式 | ケース |
| ALPHABOT | 3Dロボット倉庫 | ケースのピッキング |
| Premex XIO | AGV | 搬送 |
基本情報
| 本社 | 京都市伏見区 |
|---|---|
| 設立 | 1935年7月 |
| 従業員 | 8,890名（グループ、2026年3月） |
日本ファイリング株式会社
棚と移動棚、図書館の自動化書庫を手がける会社です。パレット自動倉庫は高さ4mから30mまで対応します。
- 比較した製品・サービス
- パレット・ケース自動倉庫
- 方式
- スタッカークレーン
- 冷凍・危険物の対応
- 冷凍冷蔵・防爆に対応
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人棚や移動棚と合わせて、パレット自動倉庫を一つの会社で計画したい工場や倉庫に向きます。
確認したい点社員318名の会社です。夜間の障害対応と保守の拠点を、見積もりで確かめてください。
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日本ファイリングは、1939年設立の保管システムの会社で、資本金は1億円、社員は318名です（2025年9月）。物流倉庫の棚や移動棚のほか、図書館や病院、官公庁の保管設備も手がけます。図書館向けには、自動化書庫も作っています。
パレット自動倉庫は、定格荷重が最大3.0tで、設置の高さは4mから30mまで対応します。クリーンルーム、冷凍冷蔵、防爆・危険物の環境にも対応するとしています。高速タイプの走行速度は最大毎分240mです。
既存の建屋に置くユニットタイプと、ラックの柱を建物の柱にするビル式から選べます。本社と茨城工場、柏技術センターで、品質の国際規格ISO 9001の認証を取っています。自動倉庫の制御コンピュータで単体で動かす運用から、周辺設備とつなぐ運用まで対応するとしています。
特徴
- 1939年12月設立、資本金1億円、社員318名（2025年9月）
- パレット自動倉庫は定格荷重最大3.0t、設置高4〜30m
- 既存建屋のユニットタイプと建築一体型のビル式
- 本社・茨城工場・柏技術センターでISO 9001を取得
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| パレット自動倉庫システム | スタッカークレーン | 最大3.0t |
| 各段走行式ケース自動保管 | ケース自動倉庫 | |
| 自動化書庫 | 図書館向け |
基本情報
| 設立 | 1939年12月 |
|---|---|
| 資本金 | 1億円 |
| 社員 | 318名（2025年9月） |
プラスオートメーション株式会社
物流ロボットを月額で貸すRaaSの会社です。三井物産、日本GLP、豊田自動織機などが株主です。
- 比較した製品・サービス
- RaaS（t-Sort・AirRobなど）
- 方式
- 仕分け・保管のロボット
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 月額のRaaS・購入
向いている人繁忙期や新しい荷主の立ち上げなど、期間を区切ってロボットを試したい物流会社に向きます。
確認したい点月額30万円は2021年の発表の価格です。今の料金と、途中でやめるときの条件を書面でもらってください。
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プラスオートメーションは、2019年6月に三井物産と日本GLPの合弁で設立されました。2020年9月に豊田自動織機が資本に加わり、株主にはJA三井ストラテジックパートナーズもいます。物流ロボットを月額で提供するRaaSと、ロボットの販売を手がけます。
RaaSの月額には、導入前の相談、システムの連携、ロボットのレンタル、保守、改善の提案が含まれると説明しています。2021年9月には、仕分けロボットt-Sortを月額30万円から使えるスターターパックを出しました。ロボット5台の構成で、最低の契約期間は3か月です。
自社開発のWESの+Hubで、倉庫のシステムとロボットをつなぎます。2022年1月には自社のメンテナンスセンターを開きました。契約は、月額のRaaSと購入の2つから選べます。
特徴
- RaaSの月額に導入、レンタル、保守、改善、撤去を含む（2021年発表）
- t-Sortのスターターパックは月額30万円から・5台・最低3か月（2021年9月）
- 自社開発のWES「+Hub」でシステムとロボットを連携
- AirRobは可搬25kg、棚は最大9m
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| t-Sort | 仕分けロボット | RaaS・購入 |
| AirRob | 保管・搬送ロボット | 可搬25kg |
| +Hub | WES（庫内実行システム） | 自社開発 |
基本情報
| 本社 | 東京都江東区 |
|---|---|
| 設立 | 2019年6月 |
| 株主 | 三井物産、JA三井ストラテジックパートナーズ、日本GLP、豊田自動織機 |
西部電機株式会社
1967年に防爆スタッカクレーンの初号機を納めた九州のメーカーです。危険物、冷凍、重量物の自動倉庫を手がけます。
- 比較した製品・サービス
- 立体自動倉庫
- 方式
- スタッカークレーン
- 冷凍・危険物の対応
- 防爆・マイナス25℃に対応
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人危険物、冷凍、重量物、長尺物など、標準品で収まらない荷を保管する工場に向きます。
確認したい点保守の拠点は公式に載っていません。九州以外の現場は、駆けつけの時間を見積もりで確かめてください。
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西部電機は、1927年に創業した福岡県古賀市のメーカーで、東証と福証に上場しています。搬送機械、バルブのアクチュエータ、精密加工機の3つの事業を持っています。2026年3月期の搬送機械事業の売上高は131億円で、17.6％増えました。
立体自動倉庫は、標準化したユニットラック、建物と一体のビル式、バケット用、高速ケースのRIOがあります。危険物倉庫用の防爆スタッカクレーンは、1967年に初号機を納めたとしています。マイナス25℃の冷凍庫、吊上げ19tの重量物、7mクラスの長尺物の実績も載せています。
医薬品の製造基準であるGMPに対応した自動倉庫もあります。同事業の受注高は121億円で、前期より12.5％減りました。セグメント利益は11.42億円でした。食品物流、自動車部品、半導体関連の物件が売上を支えたとしています。
特徴
- 1927年創業、福岡県古賀市
- 搬送機械事業の売上高131億円（2026年3月期、17.6％増）
- 同事業の受注高121億円（前期比12.5％減）
- 医薬のGMPに対応したスタッカクレーン
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| ユニットラックシステム | パレット自動倉庫 | 標準化 |
| ビル式ラックシステム | 建物一体型 | 大型 |
| RIO | 高速ケース自動倉庫 | 仕分け機能 |
| 防爆スタッカクレーン | 危険物倉庫用 |
基本情報
| 本社 | 福岡県古賀市 |
|---|---|
| 創業 | 1927年 |
| 上場 | 東証・福証 |
トーヨーカネツ株式会社
1955年からの物流事業で、マルチシャトルとAutoStoreを扱います。2027年4月に物流事業を子会社へ分ける予定です。
- 比較した製品・サービス
- シャトル・AutoStore
- 方式
- シャトル・ロボット・クレーン
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人シャトルとAutoStoreを同じ会社で比べ、センター全体の仕分けまでまとめたい物流センターに向きます。
確認したい点2027年4月に契約の相手が子会社に移る予定です。保守契約の引き継ぎを確かめてください。
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トーヨーカネツは、物流ソリューションとプラントを手がける東証プライム上場の会社です。物流の事業部門は1955年に始まり、配送センターや空港の手荷物、郵便物の仕分けまで手がけています。2026年3月期の連結売上高は596億円です。
保管では、パレット自動倉庫、マルチシャトル、3Dパレットシャトル、AutoStoreを扱います。AutoStoreは最大5.9mまで積み、設置の面積は平置き棚の約1/4としています。ロボットが1台故障しても、ほかのロボットで補えると説明しています。
2027年4月1日には、物流ソリューション事業を吸収分割で子会社に移す予定です。新会社の名前はトーヨーカネツソリューションズです。2027年3月期第1四半期の物流ソリューション事業は、2.54億円のセグメント損失でした。
特徴
- AutoStoreはロボット1台の故障をほかのロボットで補う
- 2027年4月1日予定で物流事業をトーヨーカネツソリューションズへ分割
- 物流ソリューション事業の売上高348億円（2026年3月期、単体）
- 2027年3月期第1四半期は同事業で2.54億円のセグメント損失
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| マルチシャトル | ケースのシャトル式 | |
| 3Dパレットシャトル | パレットのシャトル式 | |
| AutoStore | ロボット自動倉庫 | 最大5.9m |
| パレット自動倉庫 | スタッカークレーン |
基本情報
| 本社 | 東京都江東区 |
|---|---|
| 設立 | 1941年5月 |
| 上場 | 東証プライム |
株式会社豊田自動織機 トヨタL&Fカンパニー
フォークリフトのトヨタL&Fが、自動倉庫からAGF、ソーターまでを扱います。導入実績は15,000システム超としています。
- 比較した製品・サービス
- 自動倉庫・ロボット・AGF
- 方式
- スタッカークレーン・シャトル・ロボット
- 冷凍・危険物の対応
- 記載なし
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人フォークリフトと自動倉庫、AGFを一つの窓口でそろえたい工場や物流センターに向きます。
確認したい点2027年4月にIHI物流産業システムが加わる予定です。製品の整理と保守の窓口の変化を確かめてください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
トヨタL&Fは、豊田自動織機の産業車両と物流の事業部門です。1980年代から物流の自動化を手がけ、導入実績は15,000システムを超えるとしています（2024年8月、同社調べ）。物流センターの庫内運営を請け負うグループ会社もあります。
自動倉庫は、パレット用とバケット用のスタッカークレーン、バケット用のシャトル式があります。ケースを自律で運ぶHaiPick Systemや、無人フォークリフトのRinova AGFもそろえています。フォークリフトと同じ窓口で、車両と自動化をまとめて相談できます。
豊田自動織機は、2026年5月にIHI物流産業システムの株式80％を取得する契約を結びました。手続きは2027年4月1日に完了する予定です。豊田自動織機は2026年6月1日に上場を廃止しています。
特徴
- パレット用・バケット用のスタッカークレーンとシャトル式
- ケースハンドリングロボットHaiPick System
- IHI物流産業システムの株式80％取得を契約、2027年4月完了予定
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Rack Sorter P | パレット自動倉庫 | スタッカークレーン |
| Rack Sorter B | バケット自動倉庫 | スタッカークレーン |
| HaiPick System | ケースハンドリングロボット | 自律走行 |
| Rinova AGF | 無人フォークリフト | 搬送 |
基本情報
| 本社 | 愛知県刈谷市 |
|---|---|
| 親会社 | 豊田自動織機（2026年6月に上場廃止） |
株式会社椿本チエイン
チェーンの大手が、Goods to Personの3次元マテハンT-AstroXと、AGF・AMRを手がけます。
- 比較した製品・サービス
- T-AstroX・AGF・AMR
- 方式
- 台車式GTP・AGF・AMR
- 冷凍・危険物の対応
- マイナス80℃の保管庫あり
- 導入の形
- 購入（個別設計）
向いている人工場の部品や仕掛品を、作業者の手元まで運ぶ仕組みにしたい製造業に向きます。
確認したい点マテハンの利益は2026年3月期に2割以上減りました。物流向けの保守の体制を見積もりで確かめてください。
この会社を詳しく見る（特徴・事例・製品・基本情報・出典）
椿本チエインは、チェーンとモーションコントロール、自動車部品、マテハンを手がける東証上場の会社です。マテハンの2026年3月期の売上高は706億円で、受注高は731億円でした。日本では、建設機械向けと物流業界向けのシステムが増えたとしています。
物流向けの主力は、3次元マテハンシステムのT-AstroXです。台車が商品を作業者の手元まで運ぶGoods to Person方式で、保管、搬送、ピッキングを担います。パレットを運ぶAGFシリーズや、棚とコンテナを運ぶAMRシリーズもあります。
マイナス80℃で検体を管理する自動保管庫など、工場や研究所向けの製品も持っています。マテハンの営業利益は9.63億円で、前期より22.8％減りました。米州では、自動車業界向けの販売が減ったと決算短信は説明しています。
特徴
- マテハンの売上高706億円・受注高731億円（2026年3月期）
- 日本では物流業界向けシステムの販売が増加（決算短信）
- パレット搬送のAGFシリーズ、棚・コンテナのAMRシリーズ
- マイナス80℃の検体用自動保管庫
- マテハンの営業利益9.63億円、前期比22.8％減
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主な製品・サービス
| 主な製品・サービス | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| T-AstroX | 3次元マテハン（GTP） | 保管・搬送・ピッキング |
| AGFシリーズ | 無人フォークリフト | パレット |
| AMRシリーズ | 自律走行搬送ロボット | 棚・コンテナ |
基本情報
| 上場 | 東証 |
|---|
自社に合う自動倉庫の方式を、無料で相談する
次の内容を送ってください。倉庫か工場の所在地、建物が自社か賃貸か、天井の高さです。荷姿（パレットかケースか）、品目の数、1日の出荷の量もあると助かります。編集チームが、条件に合う掲載会社を整理します。共有するのは、ご承認いただいた内容だけです。費用はかかりません。
自動倉庫 メーカー会社一覧【15社】
調査日時点で国内で営業している、自動倉庫か搬送ロボットを扱う会社を載せています。条件は、製品のページが日本語の公式サイトにあり、運営会社を確かめられることです。比較・まとめサイトと、棚の販売だけの会社は外しました。
- 株式会社ダイフクパレット・重量物を長く使うなら
- Exotec Nihon株式会社高い天井のEC出荷なら
- 株式会社ギークプラス棚搬送ロボットを早く入れるなら
- 株式会社日立インダストリアルプロダクツ（Racrew）大規模ECの棚搬送なら
- 株式会社IHI物流産業システム冷凍・冷蔵なら
- ロジスネクストジャパン株式会社パレット搬送を無人にするなら
- 村田機械株式会社工場の多様な荷姿なら
- 日本ファイリング株式会社棚とまとめて計画するなら
- 株式会社オカムラケースの多品種を詰めるなら
- プラスオートメーション株式会社期間を区切って試すなら
- Rapyuta Robotics株式会社（ラピュタロボティクス）賃貸倉庫で移す可能性があるなら
- 西部電機株式会社危険物・重量物なら
- トーヨーカネツ株式会社シャトルとAutoStoreを比べるなら
- 株式会社豊田自動織機 トヨタL&Fカンパニーフォークリフトとまとめるなら
- 株式会社椿本チエイン工場の部品のGTPなら
目的別のほかの比較
- フォークリフトのレンタル・リース（短期・長期・中古リース・特定自主検査）国内15社の公式情報と公開料金、メーカーの決算と開示、業界団体の統計を調べました。労働安全衛生法と規則、新しいリース会計基準の原文も確かめています。選ぶ軸は3つです。使う期間、特定自主検査の担い手、やめるときの条件です。
- ロボットSIer（システムインテグレーター）溶接を補助金も使ってロボット化したいのか、食品の箱詰めを自動化したいのか、旋盤やマシニングセンタを夜間も動かしたいのか。産業用ロボットの導入を任せるSIer（システムインテグレーター）は、得意な工程と業種、テストできる設備で選ぶ相手が変わります。国内27社の公式サイトを調べ、用途ごとに最初に相談すべき3社を選びました。
- 通販物流代行（EC発送代行・3PL）国内でEC・通販の物流を代行する15社の公式料金、約款、上場企業の決算を調べました。経済産業省のEC市場調査も確かめました。選ぶ軸は、在庫と出荷の比率、出荷の規模、やめるときの約款の3つです。
よくある質問
自動倉庫はいくらかかりますか？
中小機構の補助金カタログでは、自動倉庫は小型で2,000万円程度からとしています。AGVとAMRは数百万円から1,000万円程度です。調べた15社で本体価格を公開している会社はありませんでした。
自動倉庫に補助金は使えますか？
使えます。省力化投資補助金のカタログ注文型には、自動倉庫が19件登録されています（2026年9月25日時点）。補助率は1/2以下で、従業員21名以上の上限は1,000万円です。
自動倉庫にスプリンクラーは必要ですか？
天井の高さが10mを超え、延べ面積が700m²以上のラック式倉庫には必要です（消防法施行令第12条）。耐火構造などの建物では、面積の基準が2倍か3倍になります。10m以下でも、消防庁のガイドラインは消火が難しい倉庫に防火対策の充実を求めています。
スタッカークレーンの運転に資格は要りますか？
要ります。つり上げ荷重5t未満は特別教育、5t以上はクレーン・デリック運転士の免許が原則です。ダイフクは、自社のスタッカークレーンがクレーン等安全規則のクレーンに当たると説明しています。
自動倉庫に法定の点検はありますか？
つり上げ荷重0.5t以上のスタッカークレーンは、年1回と月1回の定期自主検査が義務です。記録は3年間残します（クレーン等安全規則第34条、第35条、第38条）。
自動倉庫は何年使えますか？
ダイフクは、保守をすれば20年以上使えるとし、スタッカークレーンの寿命の目安を25年としています。ただし制御の保守期間は12年、在庫管理のパソコンは7〜10年です。
賃貸の倉庫にも自動倉庫を入れられますか？
入れられます。ラピュタASRSはアンカー工事が要らず、移設にも対応します。ロジスネクストジャパンの無人フォークリフトは、床の工事なしで賃貸倉庫に入れられるとしています。床の荷重と貸主の承諾は先に確かめてください。
AutoStoreを置くには、どのくらいの床の強さが要りますか？
AutoStoreの公式FAQでは、16段のビンに1つ30kgを入れると2,000kg/m²の強度が要ります。積む段数を減らせば、必要な強度も下がります。
自動倉庫が止まったら、荷は出せますか？
方式で違います。AutoStoreは、1台の故障をほかのロボットで補うとトーヨーカネツは説明しています。どの方式でも、手作業で出す手順と通路を、稼働の前に決めておいてください。
AGVとAMRの違いは何ですか？
AGVは、決められたルートを走る無人搬送車です。AMRは、周りを認識して自律で走る搬送ロボットです。補助金のカタログでは、どちらも無人搬送車の区分に入っています。
自動倉庫の導入には、どのくらいかかりますか？
AutoStoreの公式FAQには、工場出荷まで20週とする記載と12週とする記載が並んでいます。業界団体の統計では受注が出荷を上回っているので、稼働の月は案件の工程表で決めてもらってください。