3Dマシンビジョン · メーカー紹介
クラボウ（環境メカトロニクス事業部）
ケーブル・コネクタなど柔軟な線状物を3D認識するKURASENSE。ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージも
編集部コメントケーブル・コネクタの組立なら
向いている人 ケーブルやコネクタ、フラットケーブルの挿入など、形が定まらない線状物の組立をロボットにさせたい工場に向きます。
確認しておきたい点 計測方式や精度の数値は今回確認したページにありません。用途が線状物に絞られている点も確認してください。
クラボウ（環境メカトロニクス事業部）の3Dマシンビジョン
クラボウの環境メカトロニクス事業部は、ビジョンセンシング技術をコアに、工場での柔軟物ハンドリングの自動化に取り組んでいます。3Dビジョンロボットシステム「KURASENSE（クラセンス）」は、ケーブル、コネクタ、FFC、FPC、ワイヤーハーネスなどの線状物を扱う作業が対象です。
製品には、バラ積みケーブル認識機能付きの小型・超高精細モデルKurasense-C300FX、センサーヘッド部をロボットハンドへ搭載できる小型のKurasense-C100FX/MX、ケーブルやフラットケーブルを把持・位置決めできるKurasense-C100MS/WSがあります。基板上のコネクタ締結、フラットケーブル締結、角形コネクタの組立などのシステムも紹介しています。
ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージは、電線束から1本取り出し、端子圧着、コネクタへの挿入を約10秒で行うと記載しています。動画ではセイコーエプソン、ABB、ファナック、デンソーウェーブのロボットと組み合わせた例を公開しています。会社の大阪本社は大阪市中央区久太郎町にあります。
クラボウ（環境メカトロニクス事業部）の特徴
KURASENSEは工場における柔軟な線状物（ケーブル、コネクタ、FFC、FPC、ワイヤーハーネスなど）のハンドリング自動化に取り組むロボットビジョンセンサー
Kurasense-C100FX/MX（センサーヘッド分離型）: センサーヘッド部をロボットハンドへ搭載可能な小型3Dビジョンセンサー。超高精細モデルC100FX、高精細モデルC100MX。バラ積みケーブル認識機能付きの小型・超高精細モデルとしてKurasense-C300FXもある
Kurasense-C100MS/WS: ケーブルやフラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサー
ワイヤーハーネス製造ロボット: 電線束から1本取出し、端子圧着、コネクタへの挿入を約10秒で実現。はんだ付けや特性検査などカスタマイズ可能
動画でセイコーエプソン製ロボット＋力覚センサー、ABB YuMi、ファナック、デンソーウェーブCOBOTTAとの組み合わせ例を公開
展示会: ROBO NEXT2026（2026/12/2〜4、インデックス大阪）に出展予定と告知
φ0.5mmの光ファイバーの先端を把持してφ3mmの穴へ挿入する動画を公開
7軸協働ロボットシステムKURAVIZONを販売（米国Flexiv社と業務提携）
高速なケーブルの3D認識技術で、電線の曲がりや揺れがあっても認識し、ロボットで把持した後ターゲットに挿入
システム例: 基板上のコネクタを人並みの速さで締結、フラットケーブルの高さやねじれを捉えて組立、角形コネクタの形状や向きを捉えて組立、モーターステーターの銅線巻き付け・端子圧着・コネクタ挿入の支援ユニット
動画: 電線を圧着端子へセット、圧着端子の回転位相を計算して転がしハンドで向きを調整しコネクタへ挿入、COBOTTA 2台で基板へのハーネス組付け、ABB YuMiでφ0.5mmの光ファイバーの両端を把持してφ2mmの穴へ挿入
主な主な製品と仕様
| 主な製品と仕様 | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Kurasense-C300FX | 小型・超高精細3Dビジョンセンサー（センサーヘッド分離型） | バラ積みケーブル認識機能付き |
| Kurasense-C100FX／C100MX | 小型3Dビジョンセンサー（ハンド搭載可） | センサーヘッド分離型。超高精細C100FX／高精細C100MX |
| Kurasense-C100MS／C100WS | 3Dビジョンセンサー | ケーブル・フラットケーブルの把持・位置決め |
| ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ | ロボットパッケージ | 1本取出し〜コネクタ挿入を約10秒 |
| リード線自動はんだロボットパッケージ | ロボットパッケージ | カスタム可能 |
導入事例・用途
- 展示会出展: 2022年国際ロボット展のSIerブースに角型コネクタの自動嵌合を展示と記載
基本情報
| 所在地 | 大阪府大阪市中央区久太郎町2-4-31（大阪本社） |
|---|---|
| 方式 | 記載なし（3Dビジョンセンサー） |
| 主な用途 | ケーブル・コネクタ・FFC/FPCなど線状物のハンドリング、ワイヤーハーネス製造 |
| ロボット連携 | セイコーエプソン、ABB、ファナック、デンソーウェーブのロボットとの組み合わせ例 |
| 価格の記載 | 記載なし |
| 公式サイト | https://www.kurabo.co.jp/el/kurasense/ |
まとめ
クラボウ（環境メカトロニクス事業部）の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。
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参照元
※2026年10月1日時点の公式サイトの記載をもとに作成しています。掲載内容の訂正はこちら。
【用途別】3Dマシンビジョンメーカーおすすめ3選
ラインの中で外観と寸法を3Dで全数検査するなら
株式会社キーエンス
3D Visionシリーズは視野60mm・繰り返し精度1μm。光切断の3Dセンサや白色干渉まで同じ窓口で比べられる
3次元画像処理システム「3D Vision シリーズ」は4投光プロジェクターとテレセントリックレンズで視野全域を検査し、視野60mm、検査間隔0.6秒、繰り返し精度1μmと製品ページに記載。光切断法の3Dセンサ（LJ-S8000は繰り返し精度0.3μm）や白色干渉3D変位計WI-5000（繰り返し精度0.1μm）もそろえ、無料テスト機貸出しサービスを案内している。
部品箱に入った部品をロボットで次工程へ供給するなら
キヤノン株式会社
RVシリーズは計測範囲と繰り返し精度を型式ごとに公開。部品の大きさで3機種から選べる
部品箱内の部品のピックアップに向けて開発された3DマシンビジョンRVシリーズ（RV300・RV500・RV1100）。測定方法はパターン投影法、認識方式は3D CADマッチングで、RV300は計測範囲最大340×340×100mm・繰り返し精度±0.1mm、RV1100は最大1,160×1,160×600mm・±0.5mmと仕様表に記載。干渉チェックやキャリブレーションの機能を持ち、IP54相当。
どの方式が合うか、実際のワークを測ってから決めるなら
株式会社リンクス
4メーカー約60製品から計測方式を選ぶ無料の計測評価サービス。窓口はマシンビジョンの技術者
3Dセンサー計測評価サービスでは、送ったサンプルワークを4メーカー約60製品の中から計測手法を選んで評価し、結果をスライド形式で報告すると公式に記載。Gocator（レーザー光切断・縞投影・共焦点ライン）や3Dラインスキャンカメラ3DPIXAを扱い、Gocatorのデモ機は無償で貸し出す。東京オフィスではロボットや1軸ステージでの撮影も可能。