3比較ハブ3Dマシンビジョン

3Dマシンビジョン · メーカー紹介

三菱電機株式会社

MELFAロボット向け三次元ビジョンセンサ用ソフトウェアMELFA-3D Vision 3.0。モデルレス認識

公式サイト情報の確認日 2026年10月1日

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編集部コメントMELFAで登録なしに始めるなら

向いている人 MELFAロボットを使っていて、部品ごとの3Dモデル登録なしでばら積みピッキングを始めたい工場に向きます。

確認しておきたい点 カメラヘッドは別途の手配が必要です。仕様の数値はカタログで確認してください。

三菱電機株式会社の3Dマシンビジョン

三菱電機は、産業用・協働ロボット「MELFA」のオプションとして、三次元ビジョンセンサ用ソフトウェア「MELFA-3D Vision 3.0」を出しています。本社は東京都千代田区丸の内です。

MELFA-3D Vision 3.0は、小型ロボット向けに小型・高速・高精度計測をうたうソフトウェアで、独自のモデルレス認識処理による高速ばら積みピッキングを特長としています。モデルレス認識は、ハンドの爪や吸着パッドの形状を登録し、把持できる箇所を探す方式で、ワークの3Dモデルを必要としません。

カメラヘッドはENSENSO社製で、お客様手配品と明記しています。ハンドアイ・固定設置の両方に対応し、ロボットとビジョンセンサの位置合わせを自動で行う自動キャリブレーション機能を搭載しています。視野や精度の数値はカタログでの案内です。

三菱電機株式会社の特徴

MELFA-3D Vision 3.0は小型ロボット向け三次元ビジョンセンサ用ソフトウェア。独自のモデルレス認識処理で高速ばら積みピッキング

専用トレイやパーツフィーダを使用しない部品供給を実現すると記載

カメラヘッドはENSENSO社製でお客様手配品

ハンドアイ・固定設置の双方に対応。カメラ本体はオイルミスト環境に対応（IP65/IP67）

小物部品の精密組立作業から、大型パレットからのバラ積みピッキングまで柔軟に対応と記載

高速認識技術で画像認識時間を短縮（当社従来比30%向上）

モデルレス認識: ハンドの爪・吸着パッド形状を登録し、把持可能箇所を探索。ワークの形状登録が不要

ロボットとビジョンセンサの位置合わせを自動で行う自動キャリブレーション機能

主な主な製品と仕様

主な製品と仕様種類備考
MELFA-3D Vision 3.0三次元ビジョンセンサ用ソフトウェアカメラヘッドはENSENSO社製（お客様手配品）
産業用・協働ロボット MELFAロボット本体

導入事例・用途

  • 公式ページに個別の納入先の記載なし

基本情報

所在地東京都千代田区丸の内2-7-3 東京ビル
方式ENSENSO社製カメラヘッドを使用（方式名は今回確認したページに記載なし）
主な用途ばら積みピッキング、小物部品の精密組立
ロボット連携MELFAロボット向け。自動キャリブレーション機能
価格の記載記載なし
公式サイトhttps://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/rbt/robot/

まとめ

三菱電機株式会社の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。

三菱電機株式会社が登場する記事

参照元

※2026年10月1日時点の公式サイトの記載をもとに作成しています。掲載内容の訂正はこちら。

【用途別】3Dマシンビジョンメーカーおすすめ3選

※2026年10月時点の公式サイト情報をもとに編集チームが選定。選定基準。

1イチオシ

ラインの中で外観と寸法を3Dで全数検査するなら

株式会社キーエンス

3D Visionシリーズは視野60mm・繰り返し精度1μm。光切断の3Dセンサや白色干渉まで同じ窓口で比べられる

3次元画像処理システム「3D Vision シリーズ」は4投光プロジェクターとテレセントリックレンズで視野全域を検査し、視野60mm、検査間隔0.6秒、繰り返し精度1μmと製品ページに記載。光切断法の3Dセンサ（LJ-S8000は繰り返し精度0.3μm）や白色干渉3D変位計WI-5000（繰り返し精度0.1μm）もそろえ、無料テスト機貸出しサービスを案内している。

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2

部品箱に入った部品をロボットで次工程へ供給するなら

キヤノン株式会社

RVシリーズは計測範囲と繰り返し精度を型式ごとに公開。部品の大きさで3機種から選べる

部品箱内の部品のピックアップに向けて開発された3DマシンビジョンRVシリーズ（RV300・RV500・RV1100）。測定方法はパターン投影法、認識方式は3D CADマッチングで、RV300は計測範囲最大340×340×100mm・繰り返し精度±0.1mm、RV1100は最大1,160×1,160×600mm・±0.5mmと仕様表に記載。干渉チェックやキャリブレーションの機能を持ち、IP54相当。

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3

どの方式が合うか、実際のワークを測ってから決めるなら

株式会社リンクス

4メーカー約60製品から計測方式を選ぶ無料の計測評価サービス。窓口はマシンビジョンの技術者

3Dセンサー計測評価サービスでは、送ったサンプルワークを4メーカー約60製品の中から計測手法を選んで評価し、結果をスライド形式で報告すると公式に記載。Gocator（レーザー光切断・縞投影・共焦点ライン）や3Dラインスキャンカメラ3DPIXAを扱い、Gocatorのデモ機は無償で貸し出す。東京オフィスではロボットや1軸ステージでの撮影も可能。

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