3Dマシンビジョンの仕様の読み方｜視野・繰り返し精度・計測時間・点数を比べるときの注意【2026年版】

3Dマシンビジョンの仕様表は、会社ごとに書き方が違います。同じ精度でも、測る条件が違えば比べられません。

この記事では、掲載会社が公式に出している数字を例に、仕様の読み方を整理します。

仕様表に出てくる主な項目

まず、よく出てくる項目と意味をそろえておきます。会社によって呼び名が少しずつ違います。

項目	意味	公式表記の例
視野・計測範囲	一度に測れる縦・横・高さ	キヤノン RV1100: 最大1,160×1,160×600mm
計測距離・ワーキングディスタンス	カメラからワークまでの距離	キヤノン RV300: 約500〜600mm
繰り返し精度	同じ物を何度も測ったときのばらつき	キーエンス 3D Vision: 1μm
計測時間・検査間隔	1回の計測にかかる時間	キーエンス 3D Vision: 検査間隔0.6秒
点数・解像度	1回に取れる点の数	ファナック 3DV/400: 1104×950点
高さ分解能	見分けられる高さの最小の差	OptoComb: 1μm

この中で一番誤解が多いのが精度です。繰り返し精度は同じ条件でのばらつきで、正しい寸法とのずれ（絶対精度）とは別物です。

視野と精度は、たいてい引き換えになる

同じシリーズでも、視野が広い型式ほど精度の数字は大きくなります。キヤノンのRVシリーズは、この関係が仕様表でよく分かります。

型式	計測範囲（縦×横×高さ）	繰り返し精度	計測距離
RV300	最大340×340×100mm	±0.1mm	約500〜600mm
RV500	最大540×540×200mm	±0.15mm	約800〜1,000mm
RV1100	最大1,160×1,160×600mm	±0.5mm	約1,750〜2,350mm
RV1100＋範囲拡大	最大1,300×1,300×900mm	±1.0mm	約1,750〜2,650mm

部品箱の大きさに対して視野が大きすぎる型式を選ぶと、精度を損します。箱の内寸と、必要な精度の両方から型式を決めてください。

精度の数字には、必ず条件がある

精度の数字は、どの部品を、どんな条件で測ったかで変わります。条件の注記まで読んでください。

• キヤノンは、計測時間・計測周期を当社所定の評価部品及び計測条件に基づく値と注記し、部品認識時の撮影モードは速度優先・密度×1としている（繰り返し精度の欄には条件の注記がない）
• Mech-Mindは、Z方向一点繰り返し精度（σ）とVDI/VDE測定精度という2種類の指標を表に載せている
• キーエンスのLJ-S8000は、最速撮像0.2secと繰り返し精度0.3μmを並べて書いている

σ（標準偏差）で書くか、±で書くかでも数字の意味が変わります。比べるときは、同じ指標どうしで並べてください。

計測時間は、ロボットやラインの周期と合わせて見る

計測時間が短くても、認識や経路の計算を含めた全体の時間が長ければ、タクトに間に合いません。全体の処理時間を書いている会社もあります。

会社・製品	時間の書き方（公式記載）
キヤノン RV300・RV500	計測時間1.6秒〜、計測周期2.2秒〜
キヤノン RV1100	計測時間1.8秒〜、計測周期2.3秒〜
東京貿易テクノシステム CoPick3D	1.5秒以内の全体処理時間
キーエンス 3D Vision	検査間隔0.6秒
キーエンス WI-5000	最大10×10mmの面を0.13秒

Mujinは、一度の撮像で複数ワークの動作計画を立て、停止時間のない動作をうたっています。カメラ単体の速さだけでなく、ソフトの工夫も周期に効きます。

環境の条件も仕様のうち

工場では、外の光、油のミスト、粉じんが計測を邪魔します。環境への強さも仕様表で確かめてください。

• Mech-Mind: 120,000lx以上の外乱光に対応し、遮光パネル不要と記載。IP65保護レベル
• キヤノン RVシリーズ: ファンレスでオイルミスト環境に対応（IP54相当）
• 三菱電機 MELFA-3D Vision 3.0: カメラ本体のオイルミスト環境への対応（IP65/IP67）
• ニコン: 搭載LED光源やシャッタースピードの関係で外乱光の影響は受けにくいとFAQで回答

窓の近くや天井照明の真下に置く場合は、外乱光の条件をメーカーに伝えてください。保護等級は設置場所の油や水の飛び方と合わせて選びます。

点数と解像度は、細かな形を拾えるかの目安

1回に取れる点の数が多いほど、小さな凹凸や細い部分を拾いやすくなります。ただし点が多いと、処理の時間も長くなります。

会社・製品	点数・解像度の書き方（公式記載）
ファナック 3DV/70	3次元点数 870×950点、計測範囲55×70×56mm（W1×D1×H）
ファナック 3DV/1600	3次元点数 1104×960点、計測範囲1245×1178×2000mm（W1×D1×H）
日立オートメーション	100万点以上の点群を1秒未満で撮像する例
キーエンス LJ-X8000	3200point/profile
OptoComb XL	1秒間に125万点の高速測定

同じ点数でも、視野が広ければ1点あたりの間隔は粗くなります。ファナックの3DV/70と3DV/1600は点数が近い一方、計測範囲は大きく違います。

点の間隔は、視野の幅を点数で割ると目安がつかめます。掴む部分や検査したい傷の大きさと比べてください。

数字が書かれていない項目の扱い

製品ページに視野や精度の数字がない製品も少なくありません。その場合の確かめ方を決めておくと、比べ方がぶれません。

• キーエンスの3D VGRシリーズは、詳細をカタログ（PDF）で案内
• YOODSのYCAM3Dは、仕様の追加と変更を資料で案内
• ニコンのロボットビジョンシステムは、カタログをダウンロードで提供
• 三菱電機のMELFA-3D Vision 3.0は、製品仕様をカタログで案内

数字が手元にそろわない製品は、比較表では空欄のままにしておくのが安全です。推測で埋めると、あとで大きな食い違いになります。

数字を比べる前にそろえておくこと

仕様の比較を頼りにするなら、自社の条件を先に数字にしておくと、問い合わせが速くなります。

1. ワークの最大寸法と、置かれる範囲（箱やパレットの内寸）
2. 必要な精度と、それが位置の精度か寸法の精度か
3. 1サイクルにかけられる時間
4. ワークの材質と色、表面の光り方
5. 設置場所の明るさ、油・粉じん・温度

この5つを書いて問い合わせれば、型式の候補を絞った答えが返ってきやすくなります。数字が合っても、最後は実物で確かめてください。