株式会社Mujin

株式会社Mujinの3Dマシンビジョン

Mujinは、ロボット知能化技術「MujinMI」を持つ会社で、本社は東京都江東区辰巳にあります。FA向けの「3Dロボットピッキング PickWorker パッケージ」は、システム構成機器からインテグレーションサポートまでをパッケージで提供するもので、バラ積みピッキングを完全ティーチレスで自動化するとうたっています。

3Dビジョンは自社開発で、製造現場の過酷な環境に耐える性能を備えたレーザLED搭載の3Dビジョンシステムと説明しています。ギヤ部品、クランクシャフト、カムシャフト、コンロッド、アルミダイカスト品など様々な形状の部品に対応するとし、高精度シミュレーションで要望の能力が出るかを購入前に判断できると書いています。

標準機種のほか主要10社の産業用アームロボットに対応し、操作方法はMujinに統一されます。本社のロボットイノベーションセンターでは、開発・テストから実プロジェクト向けのシステムインテグレーションまでを行っています。

株式会社Mujinの特徴

PickWorkerパッケージ: システム構成機器からインテグレーションサポートまで、バラ積みピッキング自動化に必要なものをパッケージで提供

高精度シミュレーションにより、要望の能力が発揮できるかを購入前に判断可能と記載

自社開発の3Dビジョン: 製造現場の過酷な環境にも耐えうる性能を備えたレーザLED搭載の3Dビジョンシステム

ギヤ部品、クランクシャフト、カムシャフト、コンロッド、各種アルミダイカスト品などに対応可能

主要10社の産業用アームロボットに対応。操作方法はMujinに統一

ワークへのハンドの最終アプローチを非直線で行い取り残しを排除。誤って複数個取り上げた場合の検知、突き指などのエラー時の自動リトライ

アクチュエータ選定からフィンガ設計、実機テストまでを当社で完結する特殊機能付きハンド。制御盤や架台などの周辺設備も用意

品種切り替え時に待ち時間がなく、撮像ごとに荷崩れを検知した場合は動作計画を再実行

撮像タイミングのロボットとの自動連携、荷崩れ検知時の動作計画の再実行などの機能

ロボットが視野から出たタイミングを自律的に理解して撮像。一度の撮像で複数ワークの動作計画を実施。ロボットメーカーや機種ごとの個性を勘案して経路を最適化

本社のロボットイノベーションセンターで開発・テストからシステムインテグレーションまで実施。ロボットソリューション展示場を常設

製品一覧にMujinRobot デパレタイザー、MujinRobot パレタイザー、MujinRobot ピースピッカー、Mujin 単載パレタイザー

主な主な製品と仕様

主な製品と仕様	種類	備考
3Dロボットピッキング PickWorker パッケージ	3Dビジョン＋コントローラ＋ロボット＋ハンド	完全ティーチレス
Mujinビジョン	レーザLED搭載の3Dビジョンシステム	自社開発
Mujinコントローラ	ロボットセルコントローラ	MujinMI搭載

導入事例・用途

• 自動車業界を中心とした稼働実績と記載（ギヤ部品、クランクシャフトなど）

基本情報

所在地	東京都江東区辰巳3-8-5
方式	レーザLED搭載の3Dビジョンシステム
主な用途	バラ積みピッキング、デパレタイズ・パレタイズ
ロボット連携	主要10社の産業用アームロボットに対応
デモ・テスト	購入前のシミュレーション、本社にロボットソリューション展示場
価格の記載	記載なし
公式サイト	https://www.mujin.co.jp/

まとめ

株式会社Mujinの3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。