3Dマシンビジョン導入前の評価の進め方｜テスト機貸出・計測評価・デモ・シミュレーションの使い分け【2026年版】

3Dマシンビジョンは、ワークの材質や置かれ方で結果が大きく変わります。仕様表で候補を絞ったら、必ず実物で試してから決めてください。

この記事では、掲載会社が公式に案内している評価の窓口と、その使い分けを整理します。

評価の窓口を一覧で比べる

評価の方法は会社ごとに違います。自社で試すのか、メーカーに測ってもらうのかで分けると選びやすくなります。

会社	評価の窓口（公式記載）	形
キーエンス	無料テスト機貸出しサービス	自社で試す
リンクス	無料3Dセンサー計測評価サービス、Gocatorデモ機の無償貸出	測ってもらう／自社で試す
Zivid	実際の部品で点群品質を検証するデモを予約	測ってもらう
ニコン	ワークの認識トライは可能（FAQ）	測ってもらう
Mujin	高精度シミュレーションで購入前に能力を判断、本社にロボットソリューション展示場	シミュレーション・見学
東京貿易テクノシステム	CoPick3Dのデモやベンチマーク等の依頼を受付、デモ・見積りの問い合わせ窓口	測ってもらう
マイクロ・テクニカ	3Dカメラ（Zivid・Mech-Mind）のデモ機貸出し・見積りの相談フォーム	自社で試す

この表は今回確認したページに書かれていた窓口です。書かれていない会社でも、問い合わせれば対応する場合があります。

サンプルを送って測ってもらう

方式がまだ決まっていない段階では、メーカーや販社に測ってもらうのが早道です。リンクスは手順を具体的に書いています。

1. 計測評価を試したいサンプル品を送る
2. 計測・検査する箇所と、必要な視野・精度・タクトタイムを伝える
3. 4メーカー約60製品の中から計測手法を選んで評価してもらう
4. 撮影結果と画像処理の検査結果をスライド形式の報告で受け取る

リンクスは、撮影した生データが必要な場合は渡せると書いています。社内で比べるなら、生データも頼んでおくと便利です。

テスト機を借りて自社で試す

設置場所の光や油の条件まで含めて確かめたいなら、テスト機を借りて現場で試す方法があります。

• キーエンス: 無料テスト機貸出しサービスの申込み窓口をサイトに設置
• リンクス: LMI TechnologiesのGocatorはデモ機を無償で貸出。操作方法はオンラインや電話でサポート
• リンクス: 貸出時はWindowsベースのPCが必須。センサーを固定する治具やカメラ台、移動ステージやコンベアも用意が要る

借りる前に、固定の治具、PC、ワークを動かす仕組みを準備しておくと、限られた期間を有効に使えます。光切断のセンサーはワークを動かす仕組みがないと3Dになりません。

デモやショールームで実際の動きを見る

ロボットと組み合わせたピッキングは、動いているところを見ると理解が早くなります。ショールームや展示場を持つ会社があります。

会社	見られる場所（公式記載）
Mujin	本社のロボットソリューション展示場で代表的なソリューションを常時展示
Mech-Mind	Mech-Lab（トレーニングセンター兼展示ショールーム、東京都大田区平和島）
リンクス	東京オフィスで貸出が難しい3Dセンサーも見学可能。ロボットや1軸ステージでの撮影も可能
日立オートメーション	サイトに内覧会予約の窓口

見学のときは、自社のワークを持ち込めるかを事前に聞いてください。展示用のワークで動くことと、自社のワークで動くことは別の話です。

購入前のシミュレーションで能力を確かめる

ピッキングでは、ロボットの動きまで含めた処理能力が問題になります。シミュレーションで事前に確かめられる会社があります。

• Mujin: 高精度シミュレーションにより、要望の能力が発揮できるかを購入前に判断可能
• キーエンス 3D VGR: 現場をモデリングしたシミュレーションで立ち上げ時の手戻りを回避
• Mech-Mind Mech-Viz: ワンクリックでシミュレーションを実行できる経路計画ソフト

シミュレーションの結果は、ワークの登録データと周辺設備のモデルがどれだけ正確かで変わります。前提にした条件を一緒に受け取ってください。

評価の結果を読むときのポイント

評価の報告を受け取ったら、きれいな点群の画像だけで判断しないでください。数字と条件を確かめるのが大事です。

確かめること	理由
どの型式・設定で測ったか	同じ会社でも型式や撮影モードで結果が変わる
何回測ったか、ばらつきはどうか	1回だけの結果では安定性が分からない
処理時間はいくらか	撮像だけでなく認識や経路計算を含めた時間がタクトに効く
失敗した例はあったか	見つからない、掴めないワークの条件が運用の課題になる

キヤノンは計測時間・計測周期を、撮影モードを速度優先にした条件での値と注記しています。条件の違う結果を並べないよう、報告にも条件を書いてもらってください。

社内で評価を進めるときの役割分担

評価は、生産技術だけで抱えると長引きます。最初に役割を分けておくと、判断が速くなります。

• 生産技術: 必要な視野・精度・サイクルを決め、サンプルを用意する
• 品質保証: 検査なら合否の基準と、不良品のサンプルを用意する
• 設備保全: 設置場所の光、油、温度、電源やネットワークの条件を確かめる
• 購買: 複数社の見積と、保守・教育の条件をそろえて比べる

Mech-Mindのトレーニングセンターや、リンクスのGocator入門コースのように、導入後の教育の場を持つ会社もあります。運用する人が使いこなせるかも、評価の一部です。

評価で失敗しないための準備

評価は準備で結果の質が決まります。次の点をそろえてから申し込んでください。

1. 良品だけでなく、不良品や形のばらつきがあるサンプルも用意する
2. 検査なら合否の基準、ピッキングなら必要な取り切り率とサイクルを決める
3. 実際の部品箱やパレット、照明の条件を写真で伝える
4. 結果を同じ形式で比べられるよう、各社に同じ条件を伝える

複数社で評価するなら、同じサンプルと同じ条件で頼むのが大事です。条件がそろっていれば、報告書をそのまま比べられます。

評価の期間と、結果を判断する会議の日程も先に決めておくと、ずるずる延びません。借りたテスト機は返却日があるので、準備が整ってから申し込むのが効率的です。

評価が終わったら、採用しなかった会社にも結果の要点を伝えておくと、次の案件で相談しやすくなります。評価の報告書は、設備の更新時にも役立つので保管しておいてください。