株式会社日立オートメーション（Kyoto Robotics）

株式会社日立オートメーション（Kyoto Robotics）の3Dマシンビジョン

日立オートメーションは、Kyoto Robotics（KRC）ブランドで、3Dビジョンをコア技術とする知能ロボットソリューションを展開しています。事業内容にはデパレタイザー、パレタイザー、バラ積みピッキング、天面カットロボット、移動式協働ロボットが並びます。

3Dビジョンは中央のプロジェクタと両サイドのカメラで構成され、プロジェクタから照射した縞模様をカメラで認識して点群を取得すると説明しています。100万点以上の点群を1秒未満で撮像する例を挙げています。認識は、製造業のバラ積みピッキングで使うCADマッチングと、物流で採用している事前登録不要のマスタレス認識の2つです。

お知らせでは、3Dビジョンセンサ装置の単体販売サービスの終了と、TVS5.0などの販売・保守サービスの終了を告知しています。現在はロボットと組み合わせたソリューションとしての提供が中心です。本社は東京都大田区羽田空港の羽田イノベーションシティにあり、京都リサーチパーク内に京都事務所とショールーム「Automation Square KYOTO」があります。

株式会社日立オートメーション（Kyoto Robotics）の特徴

3Dビジョンはプロジェクタとカメラで構成。照射した縞模様をサイドのカメラで認識して点群を取得

100万点以上の点群を1秒未満の時間で撮像し、3次元の物体認識を行う例を紹介

CADマッチング: 事前登録したワークのCADデータを基に、輪郭マッチングと点群マッチングで認識。次工程で精度が求められる工程向け

マスタレス認識: 物流業で採用。事前のワーク登録なしで認識し、ロボットが機械学習で「箱らしさ」を学習

お知らせ: 三菱HCキャピタル(株)と共同し、移動式協働ロボットの保守一体型月額サービスの提供を開始

お知らせ: 3Dビジョンセンサ装置販売（単体販売）サービス終了、TVS5.0/Depalletizer4.0、TVSLiteの販売終了及び保守サービス終了

事業: デパレタイザー、パレタイザー、バラ積みピッキング、天面カットロボット、移動式協働ロボット

導入事例に飲料ケースの荷下ろし、オリコンのデパレタイズなど

サイトに資料ダウンロードと内覧会予約の窓口

導入事例の見出し: 商品数が多く入れ替わりも激しいSKU数への対応、次世代モデルセンターへ4人分の人員削減、イレギュラーな荷姿への対応・高精度なオリコンピッキング

段ボールの開梱作業を自動化するコンポーネント製品「天面カットロボット」の販売を開始

主な主な製品と仕様

主な製品と仕様	種類	備考
バラ積みピッキングソリューション	3Dビジョン＋ロボット	CADマッチング
デパレタイザー／パレタイザー	3Dビジョン＋ロボット	マスタレス認識
天面カットロボット	段ボール開梱のコンポーネント

導入事例・用途

• 導入事例: 飲料ケースの荷下ろし自動化、オリコンのデパレタイズ、省人化出荷システム（公式記載の事例タイトル）

基本情報

所在地	東京都大田区羽田空港1-1-4 羽田イノベーションシティ ゾーンB 3F
方式	縞模様の投影＋カメラ（構造化光）
主な用途	バラ積みピッキング、デパレタイズ・パレタイズ
ロボット連携	ロボットソリューションとして提供
注意	3Dビジョンセンサ装置の単体販売は終了
価格の記載	記載なし
国内拠点	岐阜事業所、相模事業所、京都事務所。ショールームAutomation Square HANEDA／KYOTO
公式サイト	https://www.hitachi-automation.co.jp/kyotorobotics/jp/

まとめ

株式会社日立オートメーション（Kyoto Robotics）の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。