株式会社ニコン（ビジョンロボティクス本部）

株式会社ニコン（ビジョンロボティクス本部）の3Dマシンビジョン

ニコンのビジョンロボティクス本部は、ロボットビジョンシステム、高速トラッキングカメラ、高速・高精度ローカライザーなどを扱っています。ロボットビジョンシステムの用途は、ばら積みピッキングとビジョントラッキングの2つだとFAQで答えています。

ばら積みピッキングでは2D/3Dの2種類のセンサーを採用し、カメラの姿勢を変えて複数の角度から計測するリトライ機能や、同じカメラで掴んだワークの位置ずれを計測・補正する機能をうたいます。ロボットに取り付けるハンドアイ型のみの対応で、ワークの認識にはCADモデル（stl）が必要です。

FAQでは、対応ロボットとしてYASKAWA、FANUC、川崎重工業、Universal Robots、デンソーウェーブを挙げ、ワークの認識トライは可能と答えています。導入後は遠隔または現地でのサポートに対応します。株式会社ニコンの本社は東京都品川区西大井にあります。

株式会社ニコン（ビジョンロボティクス本部）の特徴

ばら積みピッキングで2D/3Dの2種類のセンサーを採用。対象の高さや角度を高速に認識しロボットにフィードバック

リトライ機能: カメラの姿勢を変えて複数の角度から計測し、箱内の取り残しを低減

位置ずれ補正機能: 同じカメラで掴んだワークの位置ずれを計測・補正。追加のカメラが不要

FAQ: ロボットに取り付けるハンドアイ型のみ対応。固定ビジョンとしては使えない

FAQ: ばら積みピッキングの認識にはCADモデル（stl）が必要。ビジョントラッキングはCADモデル不要

FAQ: 対応ロボットはYASKAWA、FANUC、川崎重工業、Universal Robots、デンソーウェーブ（詳細は問い合わせ）

FAQ: ワークの認識トライは可能（ワークによっては対応が難しい場合あり）

FAQ: 搭載LED光源やシャッタースピードの関係上、太陽光など外乱光の影響は受けにくい

FAQ: エンジンとロボットのコントローラーをEthernetケーブルで接続。キャリブレーションは付属のキャリブボードで実施

ビジョントラッキング: カメラで動いている対象を認識し、不規則な動きにも柔軟に対応して追従。CADモデルは不要で、追従対象を撮像してモデルのエッジを登録

主な主な製品と仕様

主な製品と仕様	種類	備考
ロボットビジョンシステム	2D/3Dセンサー＋制御PC（ハンドアイ型）	ばら積みピッキング、ビジョントラッキング
高速トラッキングカメラ	撮影・検査ソリューション
高速・高精度ローカライザー	加工・計測向け

導入事例・用途

• 公式ページに個別の納入先の記載なし

基本情報

所在地	東京都品川区西大井1-5-20（株式会社ニコン 本社）
方式	2D/3Dセンサー（3D計測方式の名称は今回確認したページに記載なし）
主な用途	ばら積みピッキング、ビジョントラッキング
ロボット連携	YASKAWA、FANUC、川崎重工業、Universal Robots、デンソーウェーブ
デモ・テスト	ワークの認識トライ可能（FAQ）
価格の記載	記載なし
公式サイト	https://ngpd.nikon.com/vision-robotics/

まとめ

株式会社ニコン（ビジョンロボティクス本部）の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。