3Dマシンビジョン · メーカー紹介
Zivid(ジビッド)
ロボットアーム搭載前提のノルウェー製3Dカラーカメラ。東京オフィスで日本語技術サポート
編集部コメント光沢・透明ワークのカメラ選びなら
向いている人 光沢のある金属や透明な樹脂の部品をロボットで掴みたい場合に、カメラ単体を比べたいSIerや装置メーカーに向きます。
確認しておきたい点 ロボットシステム全体は構築しないと明記しています。導入には自社かSIerでの組み込みが前提です。
Zivid(ジビッド)の3Dマシンビジョン
Zivid(ジビッド)は、ノルウェー・オスロに本社を置く3Dビジョンとモーション技術の会社です。日本向けには東京オフィスで日本語技術サポートを行い、国内の正規代理店はマイクロ・テクニカと案内しています。
3Dカメラは、ロボットアームへの搭載を前提に設計され、ビンピッキング、デパレタイズ、精密組立、外観検査で使うと説明しています。光沢のある金属部品や透明なプラスチック部品の計測についてFAQで可能と答え、全カメラを出荷前にキャリブレーション・検証済みとしています。
導入の流れとして、実際の部品で点群品質を検証するデモの予約を受け付け、形状・距離・精度要件に合わせてデモをカスタマイズすると書いています。SDKはC++、Python、.NET、ROSに対応し、Cognex VisionProやMVTec HALCONとの統合にも触れています。同社はロボットシステム全体は構築しないと明記しています。
Zivid(ジビッド)の特徴
3Dカメラはロボットアームへの搭載を前提に設計。ビンピッキング、デパレタイズ、精密組立、外観検査向け
東京オフィス・日本語技術サポート。日本国内の正規代理店はマイクロテクニカ株式会社
実際の部品で点群品質を検証するデモを予約可能。形状・距離・精度要件に合わせてデモをカスタマイズ
FAQ: 光沢のある金属部品や透明なプラスチック部品の計測は可能と回答
二眼式の3Dカメラで、垂直反射によるアーティファクトを除去すると記載。定期メンテナンスとして年に1〜2回のインフィールド検証を推奨
2D画像と点群を50ms、透明素材でも150msで取得すると記載。照明や温度などの環境変化に左右されない安定したデータをうたう
FAQ: すべてのカメラは出荷前にキャリブレーションと検証が完了。ロボットへの初回取り付け時にハンドアイキャリブレーションが必要
対応環境: C++ / Python 3.x / .NET / ROS1 / ROS2 / MATLAB。Cognex VisionPro、MVTec HALCONなどとの統合
当社はロボットシステム全体を構築しているわけではなく、インテグレーターやロボティクス企業に3D認識技術を提供と記載
主な主な製品と仕様
| 主な製品と仕様 | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| Zivid 2+ R-series | 3Dカラーカメラ | 製品表に5.0 MP(2,448×2,048)の記載 |
| Zivid 2+ Classic | 3Dカラーカメラ | |
| Zivid SDK/Zivid Studio | ソフトウェア |
導入事例・用途
- 事例: YASKAWAのMOTOMAN NEXTによる鏡面反射・透明・密集配置部品のピッキングを紹介
基本情報
| 所在地 | 本社: ノルウェー・オスロ(国内は東京オフィス。住所は記載なし) |
|---|---|
| 方式 | 記載なし(二眼式3Dカメラと記載) |
| 主な用途 | ビンピッキング、デパレタイズ、精密組立、外観検査 |
| ロボット連携 | ハンドアイ搭載前提。ROS1/ROS2対応 |
| デモ・テスト | 実部品での点群品質検証デモを予約可能 |
| 国内代理店 | マイクロテクニカ株式会社 |
| 価格の記載 | 記載なし |
| 公式サイト | https://www.zivid.com/ja/ |
まとめ
Zivid(ジビッド)の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。
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参照元
※2026年10月1日時点の公式サイトの記載をもとに作成しています。掲載内容の訂正はこちら。
【用途別】3Dマシンビジョンメーカーおすすめ3選
ラインの中で外観と寸法を3Dで全数検査するなら
株式会社キーエンス
3D Visionシリーズは視野60mm・繰り返し精度1μm。光切断の3Dセンサや白色干渉まで同じ窓口で比べられる
3次元画像処理システム「3D Vision シリーズ」は4投光プロジェクターとテレセントリックレンズで視野全域を検査し、視野60mm、検査間隔0.6秒、繰り返し精度1μmと製品ページに記載。光切断法の3Dセンサ(LJ-S8000は繰り返し精度0.3μm)や白色干渉3D変位計WI-5000(繰り返し精度0.1μm)もそろえ、無料テスト機貸出しサービスを案内している。
部品箱に入った部品をロボットで次工程へ供給するなら
キヤノン株式会社
RVシリーズは計測範囲と繰り返し精度を型式ごとに公開。部品の大きさで3機種から選べる
部品箱内の部品のピックアップに向けて開発された3DマシンビジョンRVシリーズ(RV300・RV500・RV1100)。測定方法はパターン投影法、認識方式は3D CADマッチングで、RV300は計測範囲最大340×340×100mm・繰り返し精度±0.1mm、RV1100は最大1,160×1,160×600mm・±0.5mmと仕様表に記載。干渉チェックやキャリブレーションの機能を持ち、IP54相当。
どの方式が合うか、実際のワークを測ってから決めるなら
株式会社リンクス
4メーカー約60製品から計測方式を選ぶ無料の計測評価サービス。窓口はマシンビジョンの技術者
3Dセンサー計測評価サービスでは、送ったサンプルワークを4メーカー約60製品の中から計測手法を選んで評価し、結果をスライド形式で報告すると公式に記載。Gocator(レーザー光切断・縞投影・共焦点ライン)や3Dラインスキャンカメラ3DPIXAを扱い、Gocatorのデモ機は無償で貸し出す。東京オフィスではロボットや1軸ステージでの撮影も可能。