3Dマシンビジョン · メーカー紹介
株式会社YOODS
位相シフトの3次元計測カメラYCAM3Dを自社開発。デパレ・バリ取り・CAD比較の全数検査まで
編集部コメント自社開発の会社に個別相談なら
向いている人 カメラからロボット連携ソフトまで自社開発の会社に、自動車部品などの個別課題を相談したい工場に向きます。
確認しておきたい点 YCAM3Dの視野や精度は今回確認したページの本文になく、仕様資料での確認になります。
株式会社YOODSの3Dマシンビジョン
YOODS（ユーズ）は、画像処理を主としたソフトウェア開発と、それに必要なハードウェアの自社開発を行う会社で、本社は山口県山口市にあります。従業員は14人（2025年7月時点）です。FAと医療の分野で画像処理システムの開発、導入支援、販売、製造、保守を行っています。
3Dビジョンセンサー（3Dカメラ）「YCAM3D」は、位相シフト撮影による高精度な点群データの生成ができる3次元計測カメラです。ロボットビジョンでは、ROSベースのロボットビジョンプラットフォーム「VT〜ビジュアルティーチ」を各産業用ロボットメーカーに対応させています。
事例として、パレット上の重量物の位置・姿勢のずれ補正、車体板金部品の位置認識と異種判定、3D CADデータの座標系に合わせた全数寸法・形状検査、バリ取りの位置補正、不定形な製品のデパレを紹介しています。
株式会社YOODSの特徴
YCAM3D: 位相シフト撮影による高精度点群データ生成が可能な3次元計測カメラ
画像処理を主としたソフトウェア開発と、必要となるハードウェアの自社開発を行うと記載
ROSベースロボットビジョンプラットフォーム「VT〜ビジュアルティーチ」（各産業用ロボットメーカー対応）
事例: 3D点群を3D CADデータの座標系に合わせ、CADに設定した計測点の全数寸法・形状検査
事例: 3Dビジョンで対象ワークの位置姿勢を補正し、高精度なバリ取りとサイクルアップ
事例: 品種設定なしで不定形な製品のデパレ（上下判定、裏表判定、取り順制御）
事例: 車体板金部品の位置・姿勢を認識し、ピッキング前に異種判定
主な主な製品と仕様
| 主な製品と仕様 | 種類 | 備考 |
|---|---|---|
| YCAM3D | 位相シフトの3次元計測カメラ | 自社開発 |
| VT〜ビジュアルティーチ | ROSベースのロボットビジョンプラットフォーム | 各産業用ロボットメーカー対応 |
| VGK | 複雑形状物の全数検査 |
導入事例・用途
- 事例のワーク: クランクシャフト、バンパー、エンジンブロック、シリンダーライナー、トランスミッションケース（公式記載）
基本情報
| 所在地 | 山口県山口市小郡黄金町2番21号 スクエア新山口6階 |
|---|---|
| 従業員数 | 14人（2025年7月時点） |
| 方式 | 位相シフト撮影 |
| 主な用途 | デパレタイズ、板金部品のピッキング、CAD比較の寸法検査、バリ取り |
| ロボット連携 | VT〜ビジュアルティーチ（各産業用ロボットメーカー対応） |
| 価格の記載 | 記載なし |
| 公式サイト | https://www.yoods.co.jp/ |
まとめ
株式会社YOODSの3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。
株式会社YOODSが登場する記事
- 3Dマシンビジョンの計測方式の違い｜パターン投影・光切断・ステレオ・ToF・光コムを比べる【2026年版】 · 3Dマシンビジョンは、計測方式で得意な範囲と細かさが変わります。掲載15社の公式情報から、パターン投影（構造化光）、光切断、ステレオ、ToF、光コム・白色干渉・共焦点の特徴と、向く用途を整理しました。
- 3Dビジョンとロボットのつなぎ方｜ハンドアイと固定設置、キャリブレーション、対応ロボットの確かめ方【2026年版】 · 3Dビジョンでロボットを動かすには、カメラの付け方、キャリブレーション、ロボットとの通信、経路の計算が要ります。掲載会社の公式情報をもとに、ロボット連携で確かめておきたい点を整理しました。
- 3Dマシンビジョンの仕様の読み方｜視野・繰り返し精度・計測時間・点数を比べるときの注意【2026年版】 · 3Dカメラや3Dセンサの仕様表には、視野（計測範囲）、計測距離、繰り返し精度、計測時間、点数などが並びます。掲載会社の公式表記を例に、数字の読み方と比べ方の注意点をまとめました。
- 部品箱のバラ積みピッキングに使う3Dビジョン｜計測範囲・認識方式・ロボット連携で選ぶ【2026年版】 · 部品箱にばらばらに入った部品をロボットで取り出す工程には、3Dビジョンが欠かせません。掲載会社の公式情報から、計測範囲と精度、ワークの登録方法、ロボットとの組み合わせ、取り残し対策の違いを整理しました。
- デパレタイズ・パレタイズに使う3Dビジョン｜段ボール・袋・オリコンの荷下ろしを自動化する【2026年版】 · パレットに積まれた段ボール箱や袋、オリコンをロボットで下ろすデパレタイズには、広い範囲を見る3Dビジョンが使われます。掲載会社の公式情報から、荷姿ごとの得意分野と、事前登録の要否、提供の形を整理しました。
- 3Dセンサで寸法・形状をインライン計測する｜高さ・段差・内面・粗さ・CAD比較の方法と会社【2026年版】 · 抜き取りで測っていた寸法や形状を、ラインの中で全数測る用途に3Dセンサが使われています。掲載会社の公式情報から、高さ・段差、CADとの比較、内面の寸法、粗さの計測に使う製品と選び方を整理しました。
- インライン外観検査に使う3Dマシンビジョン｜凹凸・傷・高さを全数で見る方式と会社の選び方【2026年版】 · 2Dのカメラでは見分けにくい凹凸や欠け、高さの違いは、3Dで見るとはっきりします。掲載会社の公式情報から、インライン外観検査に使う3D製品の方式、視野と精度、事例、事前評価の窓口を整理しました。
参照元
※2026年10月1日時点の公式サイトの記載をもとに作成しています。掲載内容の訂正はこちら。
【用途別】3Dマシンビジョンメーカーおすすめ3選
ラインの中で外観と寸法を3Dで全数検査するなら
株式会社キーエンス
3D Visionシリーズは視野60mm・繰り返し精度1μm。光切断の3Dセンサや白色干渉まで同じ窓口で比べられる
3次元画像処理システム「3D Vision シリーズ」は4投光プロジェクターとテレセントリックレンズで視野全域を検査し、視野60mm、検査間隔0.6秒、繰り返し精度1μmと製品ページに記載。光切断法の3Dセンサ（LJ-S8000は繰り返し精度0.3μm）や白色干渉3D変位計WI-5000（繰り返し精度0.1μm）もそろえ、無料テスト機貸出しサービスを案内している。
部品箱に入った部品をロボットで次工程へ供給するなら
キヤノン株式会社
RVシリーズは計測範囲と繰り返し精度を型式ごとに公開。部品の大きさで3機種から選べる
部品箱内の部品のピックアップに向けて開発された3DマシンビジョンRVシリーズ（RV300・RV500・RV1100）。測定方法はパターン投影法、認識方式は3D CADマッチングで、RV300は計測範囲最大340×340×100mm・繰り返し精度±0.1mm、RV1100は最大1,160×1,160×600mm・±0.5mmと仕様表に記載。干渉チェックやキャリブレーションの機能を持ち、IP54相当。
どの方式が合うか、実際のワークを測ってから決めるなら
株式会社リンクス
4メーカー約60製品から計測方式を選ぶ無料の計測評価サービス。窓口はマシンビジョンの技術者
3Dセンサー計測評価サービスでは、送ったサンプルワークを4メーカー約60製品の中から計測手法を選んで評価し、結果をスライド形式で報告すると公式に記載。Gocator（レーザー光切断・縞投影・共焦点ライン）や3Dラインスキャンカメラ3DPIXAを扱い、Gocatorのデモ機は無償で貸し出す。東京オフィスではロボットや1軸ステージでの撮影も可能。