ファナック株式会社

ファナック株式会社の3Dマシンビジョン

ファナックは、CNC、サーボ、産業用ロボットなどのメーカーで、本社は山梨県南都留郡忍野村にあります。ロボットのビジョン機能「iRVision」は、全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載したものと説明しています。

3Dのセンサは、専用パターン光を参照光とした3次元計測方式の3Dビジョンセンサ3DV/70、3DV/200、3DV/400、3DV/600、3DV/1600と、レーザスリット光を参照光とした立体センサです。製品ページには型式ごとの3次元点数と計測範囲が載っています。たとえば3DV/400の計測範囲は268×262×500mm（W1×D1×H）と書かれています。

対応制御装置はR-30iB Plusなどと型式ごとに明記されています。2021年4月にはiRVisionの3Dモデル検出機能を新機能として案内しています。センサはファナックのロボット制御装置と組み合わせる前提の製品です。

ファナック株式会社の特徴

iRVisionは全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載と記載

3Dビジョンセンサ3DV/70・3DV/200・3DV/400・3DV/600: 専用パターン光を参照光とした3次元計測方式

3DV/400の計測範囲 268×262×500mm（W1×D1×H）、3次元点数 1104×950点

3DV/1600: 計測範囲 1245×1178×2000mm（W1×D1×H）、3次元点数 1104×960点

立体センサ: レーザスリット光を参照光とした3次元計測方式。計測範囲219×175×100mm（W1×D1×H）

新機能としてiRVision 3Dモデル検出機能（2021年4月）を案内

対応制御装置をR-30iB Plus、R-30iB Mate Plus、R-30iB Compact Plus、R-30iB Mini Plusなどと型式ごとに記載

主な主な製品と仕様

主な製品と仕様	種類	備考
3Dビジョンセンサ 3DV/70・200・400・600	専用パターン光の3次元計測	3DV/70の計測範囲55×70×56mm〜3DV/600の575×499×500mm（W1×D1×H）
3Dビジョンセンサ 3DV/1600	専用パターン光の3次元計測	計測範囲1245×1178×2000mm（W1×D1×H）
立体センサ	レーザスリット光の3次元計測	計測範囲219×175×100mm（W1×D1×H）
2Dカメラ	グレースケール1280×1024／カラー640×512	iRVisionで使用

導入事例・用途

• 公式ページに個別の納入先の記載なし

基本情報

所在地	山梨県南都留郡忍野村忍草3580
方式	専用パターン光（3DVシリーズ）、レーザスリット光（立体センサ）
主な用途	ロボットのワーク検出・ピッキング
ロボット連携	ファナックのロボット制御装置（R-30iB Plusほか）にiRVisionを標準搭載
価格の記載	記載なし
公式サイト	https://www.fanuc.co.jp/

まとめ

ファナック株式会社の3Dマシンビジョンについて、公式サイトの記載をもとに整理しました。条件は案件ごとに異なるため、公式サイトから直接お問い合わせください。用途別のおすすめは3選ページでも紹介しています。