重量物の位置合わせとアライメントに使うステージ｜耐荷重・剛性・XYθ・チルトで選ぶメーカー【2026年版】

研究用の小さなステージは、載せられる重さが数kg程度のものも多くあります。重いワークや大きな治具を動かすときは、耐荷重と剛性から逆に選ぶ必要があります。

この記事では、重量物の位置合わせとアライメントに使うステージを、掲載メーカーの公式情報で整理します。

重量物とアライメントで見るべき項目

重いものを載せると、ステージはたわみ、精度が落ちます。カタログの精度が無荷重の値であることも多いので、次の項目をそろえて比べます。

• 許容荷重・耐荷重（N、kgfの表記を確認）
• モーメント剛性（重心がずれたときの傾きにくさ）
• 材質（鉄かアルミか）
• 軸の構成（XY、Z、θ、チルト）と、重ねたときのガタの累積

ワイヤードは、自動ステージの仕様を無荷重での値と注記しています。重いものを載せる用途では、荷重をかけた条件での精度を確認してください。

耐荷重を公式に書いている製品

掲載メーカーの中から、耐荷重・許容荷重を公式に書いている製品を並べます。数字の幅がとても大きいことが分かります。

製品	耐荷重・許容荷重（公式表記）
ワイヤード マイクロスリム自動ステージGT-MS-12	1kgの荷重
中央精機 ALS-903-H1S-BK	98N（10kgf）
駿河精機 KXシリーズ（クロスローラガイド）	最大耐荷重25kgfまでラインナップ
ヒーハイスト Zチルトステージ Z16AB06-AC3-200050	900N
ヒーハイスト Zチルトステージ Z32AB05-AC3-350875	4400N

数百kg級を載せるなら、ヒーハイストのような大型のステージが候補です。研究用の精密ステージとは、設計の考え方がまったく違います。

重いワークの高さと傾きを調整する：ヒーハイストのZチルトステージ

ヒーハイストは埼玉県川越市の直動軸受メーカーで、高精度位置決めステージとしてZチルトステージを載せています。クサビ型Z軸モジュールを3か所に配置し、各アクチュエータの上下で高さと水平レベルを調整する構造です。

型式	ステージサイズ	ストローク	許容荷重
Z16AB06-AC3-200050	300mm×300mm×200mm	θx：±7.4° θy：±4.3°	900N
Z32AB05-AC3-350875	500mm×500mm×370mm	θx：±7° θy：±4°	4400N

テーブルとアクチュエータのジョイント部には、自社製の球面軸受（SRJ）を使っています。2次元・3次元CADデータを閲覧できるので、装置の設計に組み込みやすい製品です。

XYθのアライメントステージ

部品やパネルの位置と向きを合わせるには、XYθのアライメントステージを使います。公式の製品例です。

• 神津精機: 自動XYθステージYRA-070、YRA-071、YRA-131、YRA-200。テーブルサイズは70mmから210mm、最薄はXYθで厚さ55mm
• 日本トムソン: アライメントステージSA（リニアモータ駆動タイプ）
• ヒーハイスト: XYθステージNAF3シリーズ。3つの電動アクチュエータを同一平面に置いた超薄型で、XY±2〜±5mm・θ±2〜±3°、静止時負荷容量200N〜6000N
• 中央精機: 自動のアライメントステージ

神津精機は、薄型ステージを小型液晶パネルのアライメントや電子部品の接合、画像処理装置・検査装置の位置決めに向くと説明しています。装置の高さを抑えたい場合に候補になります。

軸を重ねるとガタが累積する

多軸のステージは、1軸ずつ重ねて作ることが多く、重ねるほどガタが増えます。神津精機は、この点を公式に説明しています。

• ステージのガタは重ねるごとに累積する
• 神津精機の自動6軸アライメントステージSMR-6B2は、剛性を重視した設計・組立調整で6軸まで組み合わせても高精度
• 2軸の合わせ込みは5/100mm以内まで対応（有償）
• スマートフォン用カメラモジュールの生産装置に数多く採用

多軸の組み合わせは、単体の精度の合計では評価できません。組み上げた状態の精度を、メーカーに確認してください。

剛性を上げる材質と構造

重いものを載せたときのたわみは、材質と構造で変わります。公式の説明から、剛性に関わる点を挙げます。

項目	公式の記載
材質	神津精機: アルミ製と鉄製では剛性が3倍違う。鉄製は点荷重やモーメント荷重で剛性が高く、アルミ製は慣性モーメントが小さく高速駆動が可能
ガイド	駿河精機: リニアボールガイドステージは上下面プレートと案内ガイドを一体化し、ゴシックアーク溝で4点接触の高剛性
ガイド	日本トムソン: TXは円筒ころのリニアローラウェイスーパーXを組み込み
モーメント剛性	中央精機ALS-903-H1S-BK: ヨー剛性0.1sec/N・cm、ピッチ剛性0.1sec/N・cm、ロール剛性0.05sec/N・cm

重心がテーブルの中心から外れるワークでは、モーメント剛性が効いてきます。重心の位置を伝えて、たわみの見込みを聞いてください。

手動で重いものを合わせる場合

治具や重いカメラを手で位置合わせする場合も、取り付け方で耐荷重が変わります。ミラック光学はFAQで、取り付けの向きと耐荷重の関係を説明しています。

• 垂直方向（縦使い）や天井に逆さに取り付けることも可能
• その場合の耐荷重は、平面設置の半分以下が目安
• セルフロックステージは止めた位置から微動しない
• 支柱取付式ステージは、シャフトで固定して空中で使える

縦使いでは、重さで位置がずれないかも大事です。固定の方式を、実際の重さで確かめてください。

耐荷重の単位をそろえて比べる

耐荷重は、メーカーによってN（ニュートン）とkgfが混在しています。比べるときは単位をそろえることが大事です。

• 中央精機は耐荷重を98N（10kgf）と両方で併記
• 駿河精機は最大耐荷重25kgfと、kgfで表記
• ヒーハイストは許容荷重900N、4400Nと、Nで表記
• ワイヤードはGT-MS-12に1kgの荷重を載せられると記載

1kgfはおよそ9.8Nです。比較表を作るときはどちらかに統一し、元の表記も併記しておくと、確認のときに迷いません。

アライメントを自動化する制御

アライメントを自動で行うには、カメラで位置を測り、ステージを補正する制御が必要です。公式に書かれている制御の例です。

メーカー	公式の記載
神津精機	自動XYθアライメントのPR動画で、画像カメラ・FAカメラで画像処理を行う高精度な位置決めを紹介
コムス	ドライバ内蔵型3軸コントローラCP-700M、計測加工システムRAP3、精密卓上型4軸ロボットRAP4
駿河精機	スリップリングを搭載したXYθ軸ステージユニットを展示会で紹介

画像処理装置との通信の方法と、補正にかかる時間を確認してください。アライメントの時間は、装置のタクトタイムに直接効きます。

デモでは、補正を何回繰り返すと位置が収まるかも見てください。

重量物・アライメント用ステージの相談の進め方

最後に、相談の前に用意したい情報をまとめます。重量物の用途は、カタログ品で合わないことも多いので、早めに条件を伝えるのが近道です。

1. 載せるものの重さ、寸法、重心の位置
2. 必要な軸（XY、Z、θ、チルト）と、それぞれの調整範囲
3. 荷重をかけた状態で必要な精度
4. 装置の中の高さと取り付け面の制約

コムスは耐荷重を含めて仕様に応じて選べる標準品と、無料の見積・図面によるカスタマイズを案内しています。条件をそろえて、標準品と特注の両方で比べてください。