自動ドアの種類と仕組み｜引戸・開き戸・回転・折戸・高速シート・スイングドアの違い【2026年版】

自動ドアは、人や車両をセンサーで検知し、駆動装置が扉を動かす設備です。店舗の引戸から工場の高速シートシャッターまで種類が多く、種類によってメーカーも保守会社も変わります。

このページでは、自動ドアの基本構造と6つの種類を整理し、それぞれをどの会社が扱っているかを公式サイトの記載に基づいてまとめます。

自動ドアを動かす3つの要素

全国自動ドア協会の通行者向け安全ガイドは、自動ドアが起動センサーで開き、光電センサーがドア走行部での挟まれ防止のために設置されていると説明しています。扉本体を含めると、自動ドアは3つの要素で構成されます。

• 駆動装置（エンジン）：モーター・コントローラー・ハンガーレールで扉を動かす。ソリックは引戸用エンジン専門メーカーとして、ベース18種・モーター4種・コントロール4種を公式サイトに載せている
• センサー：通行者を検知して開く起動センサーと、走行部の挟まれを防ぐ光電（補助）センサー。オプテックス・ホトロン・旭光電機などの専業メーカーが供給する
• 扉・建具：ガラス扉、ステンレスやアルミのサッシ、防火戸、気密扉など。フルテックとオリエント産業は自社工場でステンレスサッシを製造している

自動ドアに関わるJISは3つあります。JIS A 1551は開閉装置の試験方法、JIS A 4722は歩行者用自動ドアセットの安全性、JIS A 4723は駆動装置と検出装置の性能要求事項を定めています。

一般の玄関の自動ドアは、重さ50kg〜100kg前後の扉を1日に数百〜数千回開閉すると全国自動ドア協会は説明しています。駆動装置は扉の重さに合わせて選びます。

引戸（スライド式）は扉の重さでクラスが分かれる

最も一般的なのが引戸（スライド式）です。片引き・両引きのほか、戸袋1枚分に2枚を引き込む多重スライドや、扉を全開口にする方式があります。

開口幅を広げたい場合は、扶桑電機工業のダブルスライドドア（有効開口幅が約1.5倍）や、日本自動ドアの多重スライド（DS-230／TRI）のように、複数枚の扉を重ねて引き込む方式があります。

ナブテスコのNATRUSは、JIS A 4722に準拠した引戸の次世代標準機で、開閉ごとの安全試験機能を持つと公式サイトに記載されています。

開き戸・折戸・円形ドア・回転ドアの位置づけ

引戸以外の歩行者用自動ドアには、開き戸（スイング式）、折戸、円形ドア、回転ドアがあります。既存の開き戸に後付けする方式もこの仲間です。

回転ドアの安全規格だったJIS A 4721は2017年9月20日に廃止され、内容はJIS A 4722に統合されました。現在は引戸も回転ドアも同じ規格の下にあります。

非常時に扉全体を開放する方式もあります。扶桑電機工業のパニックシステムはFIX扉がスイングする方式で、日本自動ドアのBO-SS／MBOはブレイクアウト方式です。

物流の開口部に使う高速シートシャッターとスイングドア

フォークリフトや台車が通る開口部には、歩行者用の引戸ではなく、高速シートシャッターやスイングドア（自在扉）が使われます。人の入口とは製品もメーカーも別です。

• 高速シートシャッター：布製シートを高速で巻き上げる。ユニフローのスムーザーは最大2.0m/秒・ワイドタイプで幅10m×高さ6m、ナブテスコのノボスプリントは最大3.5m/秒、東洋シヤッターのシュネルマイスターは一般的なスチールシャッターの約25倍の開閉速度と公式に記載
• スイングドア（自在扉）：押せば両方向に開き、自動で閉じる。ユニフローは国内市場シェア85%（自社推計）で、JIS A 4702が定める開閉耐久回数の約5倍を性能基準にしている
• オーバードアー：パネルを上方に引き上げる。金剛産業（公式サイトで産業用オーバードアーのパイオニアと記載）、東洋シヤッター（大型タイプは最大開口W12m）が扱う

日本シヤッター・ドア協会は、高速シートシャッターが停電時に開閉できず、閉まった状態では通過できないため避難口として使えないと注意しています。ドアを併設して避難口を確保する必要があります。

気密・防火・防爆・後付けなどの派生仕様

建物の用途によって、標準の引戸に性能を足した仕様が必要になります。公式サイトに記載のある派生仕様を整理します。

• 防火戸：建築基準法施行令第109条の2の遮炎性能（加熱開始後20分間）を持つ国土交通大臣認定品。ナブテスコのナブコ防火戸は通常は引戸自動ドアとして動き、火災時に自動閉鎖する
• 気密・遮音：扶桑電機工業のHAC気密ドア（HACCP承認）、寺岡オート・ドアシステムの気密・防音自動ドア、ナブテスコの気密・遮音ドア
• X線・電磁波遮蔽：扶桑電機工業（X線・電波遮蔽ドア）、寺岡オート・ドアシステム（電磁波シールド／放射能遮蔽自動ドア）
• 防爆：昭和建産の防爆タイプエア式自動ドア、ユニフローの防爆型スムーザー（Zone2対応）
• 後付け：AMYドアテックのベンリードアロボHB（上吊引戸に後付け）、九州オートドアーのアトカラデモ（個人住宅向け）、ソリックの後付式エンジン

全国自動ドア協会の統計では、自動ドアの国内据付台数は2025年度136千台（前年度比0.7%減）でした。新設だけでなく、既存の開口部を自動化する需要も含まれます。

種類ごとに「最初に相談する会社」が変わる

自動ドアの種類を決めると、相談先はおのずと絞られます。31社の公式サイトの記載から、種類ごとの主な取扱会社を整理しました。

同じ引戸でも、メーカーが直営で保守する会社と、販売施工会社のネットワークに委ねる会社があります。種類を決めた後は、保守の体制を確認してください。