パレタイズ・デパレタイズをロボット化する｜段ボール・袋物の積み付けとSIerの選び方【2026年版】

段ボールや袋物をパレットに積む作業は、重い物を一日中持ち上げる重労働です。ロボットに任せやすい作業の代表で、多くのSIerが事例を公開しています。

このページでは、パレタイズ・デパレタイズを自動化するときの考え方と、SIerの選び方をまとめます。

パレタイズは、工場の出荷場でも物流倉庫でも使われる作業です。どちらの現場かで、荷物の種類や処理量、求められる柔軟さが変わります。

パレタイズは、ロボット単体ではなく、荷物を流すコンベヤ、パレットの供給、積み終わったパレットの搬出までをつなげて初めて効果が出ます。搬送の設備まで含めて設計できる会社を選ぶのが大切です。

パレタイズの事例を持つSIerを比べる

パレタイズ・デパレタイズを公式に事例や製品として挙げている掲載会社を並べます。

会社	公式の記載
マキテック	コンベヤと連動したロボットパレタイズ（FANUC M-410iB）、パレタイジング専用ソフト、シミュレーション
新エフエイコム	協働パレ・デパレタイズソリューション「FASTPAL」、物流倉庫のパレタイズ・仕分け
特電	パレタイジングロボット、コボットリフトによるパレタイズシステム
浜田製作	協働ロボットパレタイズ、一斗缶デパレタイズ排油システム
アイズロボ	走行軸パレタイズ＋AGV、袋物25kgの3Dビジョン取出し
アイエムパック	パレタイズ・デパレタイズ、段積み装置
東洋理機工業	パレタイズ・デパレタイズ、熱間ワークパレタイズロボット

このほか、ROBO TAC、三明機工、タイヘイテクノス、サンメカニック、戸苅工業、FAサポートもパレタイズやデパレタイズを公式に挙げています。物流の荷物か、工場の製品かで、得意な会社が分かれます。

荷物の種類でハンドが変わる

パレタイズのロボットは、荷物をつかむハンドを荷物の種類に合わせて選びます。公式に紹介されている例です。

• 段ボール: 吸着パッドで吸着して保持（マキテックの段ボール用ハンド）
• 袋物: 袋物用のハンドで崩れないように保持（マキテックの袋物ハンドの稼働事例）
• 崩れたパレットの荷物: 3Dビジョンで位置を確かめて取り出す（アイズロボの袋物25kg）
• 一斗缶: 専用のレールと組み合わせて取り出す（浜田製作の事例）

複数の種類の荷物を同じロボットで扱う場合は、ハンドを交換する仕組みや、両方に対応するハンドが必要です。扱う荷物の一覧を、写真と重さつきでSIerに渡してください。

コンベヤとの連動と積み付けパターン

パレタイズでは、荷物がどの向きで流れてきて、どう積むかを決める必要があります。マキテックは、コンベヤから連続して流れてくる段ボール箱をロボットが判別して積む構成例を公開しています。

決めること	内容
積み付けパターン	1段に何個、何段まで、荷崩れしない並べ方
品種の切り替え	荷物の大きさが変わったときのパターン変更
複数ライン	1台のロボットで何ラインを受け持つか
パレットの出し入れ	空パレットの供給と、積み終わりの搬出

マキテックは、多品種に対応するオリジナルのパレタイジング専用ソフトと、複数ラインのパレタイズを同時に動かす搬送能力のシミュレーションを用意しています。荷物の種類が多い倉庫では、パターンを簡単に登録できるかが運用のしやすさを決めます。

協働ロボットによる簡易なパレタイズ

出荷量がそれほど多くない工場では、協働ロボットを使った小規模なパレタイズも選択肢です。柵を大きく構えずに済むので、限られたスペースにも置きやすくなります。

• 新エフエイコム: 協働パレ・デパレタイズソリューション「FASTPAL」
• 特電: コボットリフトによるパレタイズシステム
• 浜田製作: 協働ロボットパレタイズの事例
• ディースピリット: 協働ロボット、段バラシ、AIカメラ、段積みなどの機能をユニット化

協働ロボットは扱える重さと速さに限りがあります。荷物の重さと1時間あたりの個数を伝え、協働ロボットで足りるかを確かめてください。

搬送や物流の自動化とつなげる

パレタイズの前後には、荷物の搬送や仕分け、パレットの移動があります。これらとつなげると、出荷場全体を自動化できます。

組み合わせ	公式に記載がある例
AGV・AMR	アイズロボ（走行軸パレタイズ＋AGV）、ROBO TAC（AMRでの運搬×ロボットでのパレタイジング）
仕分け	新エフエイコム（物流倉庫のパレタイズ・仕分け）
箱の組立と詰め	スターテクノ（段ボール箱自動組立ロボットシステム）
箱のピッキング・ラベル貼り	新エフエイコム（FASTBAS）

全体をつなげるほど、止まったときの影響も大きくなります。どこかが止まったときに人が代わりに作業できるよう、手作業への切り替え方も決めておいてください。

シミュレーションで事前に確かめる

パレタイズは、ロボットの動作範囲と処理能力を事前に計算しやすい作業です。導入前にシミュレーションで確かめておくと、置き場所や台数の判断を誤りません。

1. ロボットの可動範囲に、パレットとコンベヤが収まるか
2. 1時間あたりの処理数が、出荷量に足りるか
3. 複数ラインを受け持ったときに、待ちが出ないか
4. 荷物の種類が変わったときのパターン

マキテックはパレタイズロボット（M-410iB/140H）の図面と可動領域の仕様、標準のシステムレイアウトを公開しています。スターテクノやエース設計産業も、ロボットのシミュレーションを業務に挙げています。

デパレタイズで気をつけること

パレットから荷物を降ろすデパレタイズは、積むより難しいことがあります。届いたパレットの荷物は、向きや位置がそろっていないことが多いためです。

• 荷崩れや傾きがあっても取れるよう、カメラで位置を確かめる
• 段ボールの間に挟まった紙（スリップシート）の扱いを決める
• 中身の重さが違う荷物が混ざる場合の、つかみ方の切り替え
• 降ろした荷物をどこへ流すか（コンベヤ、仕分け）

アイズロボは、別ラインでパレタイズされた袋物25kgのワークを3Dビジョンで取り出す事例を公開しています。ROBO TACもパレ／デパレタイジングを扱うシステムに挙げています。

投資の効果を見積もる

パレタイズは、作業の量が数えやすいので、投資の効果を見積もりやすい分野です。次の数字をそろえると、社内での判断がしやすくなります。

数字	集め方
今の作業人数と時間	シフトごとに積み付けにかかっている人と時間
1日の出荷量	荷物の種類ごとの個数
繁忙期の最大量	ロボットの処理能力が足りるかの確認
腰痛などの労災や離職	重労働をなくす効果の確認

重い荷物を持ち上げる作業がなくなることは、人の確保のしやすさにもつながります。費用だけでなく、働く人の負担がどれだけ減るかも、導入の判断材料に入れてください。

パレタイズの導入前に整理すること

パレタイズの自動化を相談するときは、次の情報をそろえてください。

• 荷物の種類（段ボール・袋物・缶など）、寸法、重さ、品種の数
• 1時間あたり・1日あたりの出荷量
• パレットの寸法と、積み付けの高さ・パターン
• コンベヤなど既存設備の配置図
• 空パレットの供給と、積み終わりの搬出の方法

荷物の写真と、今の積み付けの様子を撮った動画があると、SIerはハンドとパターンをすぐに検討できます。将来増える予定の荷物があれば、それも伝えておくと設計に余裕を持たせてもらえます。

パレタイズは事例の多い分野なので、2〜3社から提案を受けて比べやすい工程でもあります。