ベンディングロールのNC・CNCとティーチング｜熟練の曲げを数値と自動運転に置き換える

ベンディングロールの曲げは、長く熟練者の勘と経験に頼ってきた作業です。上ロールをどこまで押し込むか、何回に分けて曲げるかで、仕上がりの径と真円度が変わるからです。

このページでは、その操作を数値で制御するNC・CNC・ティーチングの違いを、掲載9社の公式の説明で整理します。

制御の段階と公式に載っている機種

同じNCという言葉でも、会社によってできる範囲が違います。何を入力すれば、どこまで自動で動くのかを具体的に確かめてください。

今回の9社で、NC・CNC・自動プログラム運転・フルサーボのいずれかを公式に掲げていたのは、栗本鐵工所、大同マシナリー、MIYAi、アイセルの4社でした。ほかの5社は手動・電動・油圧の操作が中心です。

栗本鐵工所の半自動NCと全自動NC

栗本鐵工所は、NCを2種類に分けて説明しています。半自動NC（TNC）は多品種少量生産に、全自動NC（CNC）は多品種大量生産に推奨しています。

今まで経験とカンに頼っていた操作が、条件値を入れるだけで数値化され、熟練者でなくても操作できると説明しています。初めて曲げるワークでも、短時間で操作できるとしています。

ティーチングで熟練者の曲げを残す

CNCには、条件から演算する方式のほかに、熟練者の操作を記録して再生する方式があります。大同マシナリーは、これまでのノウハウをもとに曲げパターンをソフト化し、ティーチングプレイバックを含めて対話式で操作できると説明しています。

• 対話式で操作が容易になり、操作ミスも防げると説明
• 故障表示で操作を明確にし、メンテナンス性を高めた
• ワークに接触させるメジャーリングロールで送り量を正確に測り、端曲げと真円度を確保
• 加工条件からCNCでロールのたわみ量を演算し、バックアップロールの昇降で前もって補正

同じ形をくり返し曲げる工場では、熟練者が一度うまく曲げた条件を残しておけるのが利点です。人が替わっても同じ仕上がりを出しやすくなります。

4本ロールの自動運転

MIYAiのMR-Sは、操作盤でのマニュアル操作に加えて、位置決めプリセット、ティーチング、自動プログラム運転を備えています。自動円筒曲げ機能AutoRollerは、完成径・板厚・曲げ幅を入れてスタートボタンを押すだけで円筒を曲げると説明しています。

アイセルも、フルサーボ4本ロール機BS-BMを掲載しています。4本ロールは板を保持したまま曲げるため、自動化と相性がよい方式です。

精度を支える補正の仕組み

制御で位置を正しく決めても、ロールそのものが板を押す力でたわむと、円筒の中央と端で径が変わります。各社は、たわみや送りのずれを補う仕組みを公式に説明しています。

太鼓状は中央がふくらんだ形、鼓状は中央がくびれた形のことです。長い円筒ほど差が出やすいため、板幅いっぱいに曲げる品物が多いなら、補正の仕組みを詳しく聞いてください。

NC・CNCが向く工場、向かない工場

NC・CNCは、熟練者が少ない工場ほど効果が大きくなります。逆に、扱う板が限られていて熟練者がいる工場では、標準機で十分なこともあります。

制御方式を確かめる質問

1. 何を入力すれば、どのロールが自動で動くか
2. 曲げ条件のデータを何件まで保存できるか
3. 初めて曲げる品物で、何回の試し曲げが必要になるか
4. 端曲げと円筒成形を、自動で続けて行えるか
5. 材質（SS400以外）の違いを、入力で補正できるか

制御の説明は、実際の操作を見るのがいちばん分かりやすい部分です。展示会や工場見学で、自社の品物に近い条件の操作を見せてもらうよう依頼してください。